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zjj87
- 三维三自由度机器人仿真程序，可以离线编程-3D three-robot simulation program can OLP
robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
cube2
- 3D的\"俄罗斯方块\". 6个自由度.自由操纵. glut SDK
OpenGL_6DOF.rar
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。,Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
YUPENG-Vessel
- 船舶转向控制,系统模型采用二自由度的NOMOTO模型，-ship turning control
cameraDemo
- 实现一个camera 可以对camera在六个自由度上活动-The realization of a camera on the camera can be in six degrees of freedom on the activities of
trd3d_OpenGL
- 基于opengl的3自由度机械手建模及仿真-Opengl based on the 3-DOF Manipulator Modeling and Simulation
DeformableModel1
- 一种变形模型。基于活动轮廓，自由度高，变形准确-a kind of Filter to apply deform to images
kalman
- 实现了1D,2D,3D空间自由度下的运动参数的扩展Kalman滤波算法，文章2008 IROS Visual SLAM for 3D Large-Scale Seabed Acquisition Employing Underwater Vehicles的具体实现。-a novel technique to align partial 3D reconstructions of the seabed acquired by a stereo camera mounted on an au
6DofSim
- 6自由度Matlab运动仿真，6 degree of freedom motion simulation with matlab-6 degree of freedom motion simulation with matlab
40e87b3a-0df7-43ec-8729-916b7c6ea92fR
- 基于CUDA的立体视觉 在本文中，我们提出了一个基于GPU的加速方法，以加快计算量图像配准 统一设备架构（CUDA技术）。一种新颖的CUDA技术为基础的联合直方图计算方法介绍 在这个文件，该文件还对二维图像配准和其他应用程序的一般图形宝贵。此外， 1算法的改进，提出改进FMRIB广泛使用的线性图像注册工具 （调情）。虽然采取了额外的时间是通过应用该算法的改进，我们的实现表明， 能够执行一个完整的12个自由度（自由度）的两个脑容量图像配准在近35秒， 时间大约是10比本
3DGraphicsProgrammingGuide
- 总目录 第一章 硬件接口 3D应用程序与硬件的交互作用 在计算机屏幕上显示图像 事件反应 使用不同的体系结构 第二章 3D变换 欧几里得空间，自由度和基本变换 平移 缩放 在平面内旋转 3D旋转 坐标系 变换次序 以矩阵形式表达变换 投影变换 第三章 2D图元光栅处理 第四章 2D和3D裁剪 第五章 视处理 第六章 建模 第七章 隐面消除 第八章 光线 第九章 构建3-D应用程序的实践方面 -Gener
Zen_Fan_7
- 关于六自由度机械臂仿真的小程序，并应用到了OpenGL作为仿真工具，用来学习机械臂运动学正反解得-This is a program about 6-DOF arm manipulator s simulation. Using OpenGL as the simulation implementation and it is aimed to learn the arm s kinetic problem.
Camera_Calibration_Based_On_OpenCv.RAR
- 基于OPENCV的相机标定 可完成相机6自由度的标定-Camera Calibration Based On OpenCv
Opegrees-
- OpenGL六自由度机械臂三维仿真工具的设计OpenGL six degrees -OpenGL six degrees of freedom manipulator design of three-dimensional simulation tool
多自由度振动模型
- 一个四自由度机械振动系统为例, 利用 Matlab仿真软件对多自由度机械振动系统进行建模及仿真分析.(A mechanical vibration system with four degrees of freedom is taken as an example. Modeling and simulation analysis of the multi degree of freedom mechanical vibration system is carried out by using
机械手正解仿真
- 完成六自由度机械手运动学仿真，经过验证符合机械手实际轨迹运动，附上程序(Six-degree-of-freedom robot kinematics simulation After verifying that the manipulator's actual trajectory is in motion attach the program)
Desktop
- 主要是横摆的二自由度模型，各位可以下了看看，并给与指点，谢谢各位大神。(Two degree of freedom of automobile ,You can take the reference of your own model. Thank you for all the gays.)
机械臂仿真轨迹规划程序c++
- 六自由度机械臂多项式计算程序，部分C++源程序(A polynomial calculation program for six degrees of freedom manipulator)
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)