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robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
cube2
- 3D的\"俄罗斯方块\". 6个自由度.自由操纵. glut SDK
OpenGL_6DOF.rar
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。,Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
6DofSim
- 6自由度Matlab运动仿真，6 degree of freedom motion simulation with matlab-6 degree of freedom motion simulation with matlab
Zen_Fan_7
- 关于六自由度机械臂仿真的小程序，并应用到了OpenGL作为仿真工具，用来学习机械臂运动学正反解得-This is a program about 6-DOF arm manipulator s simulation. Using OpenGL as the simulation implementation and it is aimed to learn the arm s kinetic problem.
Camera_Calibration_Based_On_OpenCv.RAR
- 基于OPENCV的相机标定 可完成相机6自由度的标定-Camera Calibration Based On OpenCv
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
6DOF_robot
- 采用OpenGL进行６自由度机械手的运动仿真，包括正运动学和逆运动学的求解-OpenGL 6 degrees of freedom manipulator motion simulation, including the solution of the forward kinematics and inverse kinematics
code
- 使用VFH描述符集群识别和6自由度姿态估计训练源码。-Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descr iptors training code.
CODE
- 使用VFH描述符集群识别和6自由度姿态估计的测试源码。-Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descr iptors testing code.
Stewart
- 针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序-6-DOF Motion Platform for Development of Inverse Kinematics solver, Jacobian solver, solver speed and power of the procedure
workspace-for-the-parallel-6-sps
- 基于空间离散点计算的，并联6自由度6-sps构型的工作空间绘制，包含多个计算子程序，便于修改应用于其他构型。-Based on the spatial discrete point calculation, the parallel 6-DOF 6-sps configuration of the workspace is drawn, including multiple calculation subroutines, which are easy to modify and apply t
workspace-for-the-parallel-6-pss
- 面向并联机器人工作空间绘制的， 6自由度6-pss构型的工作空间绘制程序，包含多个计算子程序，便于修改应用于其他构型。-A 6-DOF 6-pss configuration workspace drawing procedure for parallel robot workspace, containing multiple calculation subroutines for easy modification to other configurations.
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)