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vislib-1.8
- activemedia机器人上的图像处理算法库，使很好的视觉编程的平台。-activemedia robot image processing algorithm library, a good visual programming platform.
rtrack.tar
- 经典的特征提取及其跟踪算法 klt算法 利用于机器人视觉 -classic feature extraction and tracking algorithm klt algorithm in robot vision
CMVision2.1a
- cmvision 是一个机器人视觉系统使用的通用处理库，采用颜色分割算法，实时性强，效率高。-cmvision robot vision system is a common treatment used in libraries, the use of color segmentation algorithm, real-time and high efficiency.
VC
- 主要是进行滚动窗口算法的程序编写，用于机器人视觉中-Primarily to scroll the window programming algorithm for robot vision
Particle-swarm-optimization
- 微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运 动行为的研究，是一种新的群体智能优化算法，是演化计算领域中的一个新的分支。它 的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快，所需领域知识少。该算法的出现引起 了学者们极大的关注，已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领 域获得了广泛应用，并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年，但无论是 理论分析还是实践应用都尚未成熟，有大量的问题值得研究。 -
camera-calibration
- 本文成功的开发了足球机器人视觉识别系统,首先应用基于LVQ神经网络的颜色识别算法进行指定颜色属性的物体的识别,接着提出小球和机器人小车的识别算法,应用训练收敛后的神经网络进行摄像机隐式标定。-In this paper, the successful development of soccer robot vision recognition system, first applied to identify the properties of the specified color based
of-Apple-detection-and-recognition
- 基于机器视觉的苹果检测与识别关键技术研究 本文以自然场景下的苹果果实为研究对象，对果实采 摘机器人采摘过程中苹果的检测与识别进行了研究，在机器视觉技术上提出一种新的圆 形检测算法，有效的实现了苹果特征提取。-Apple detection based on machine vision and identification of key technologies Taking apple fruit under natural scene for the study of the
bafangxiang
- 使用栅格法通过蚁群算法规划机器人全局路径-By using the grid method of ant colony algorithm robot global path planning
SIFT
- SIFT匹配（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Matching SIFT (Scale invariant feature transform, Scale invariant feature transform) is a co
caffe-201701
- 在linux平台上运用caffe使用神经网络算法对图像进行分类，预测。在计算机视觉中（机器人视觉中）占主导作用。(On the Linux platform, Caffe is used to classify and predict the image using neural network algorithm. It plays a dominant role in computer vision (robot vision).)