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KALMAN
- 用Matlab实现了简单的卡尔曼滤波，应用于一个温度测量实例中：假想有这样一间教室：实际温度：30 + sin(t / 10)，某人根据以往经验，知道温度的变化规律，但他每分钟估计温度值，都比之前高估0.03度，房间中有一个温度计，但测量值存在随机误差。并附加测试结果图，对比了互补滤波、卡尔曼滤波、低通滤波的结果。-Matlab achieved with a simple Kalman filter, a temperature measurement used in the example:
lvbosuanfa
- 包含了目前针对陀螺仪常用的小波滤波，卡尔曼滤波，前向线性预测FLP滤波，还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法，并对滤波前后进行了功率谱密度分析和比较，画出了功率谱密度图，还有滤波效果比较图，最后还有相应的Allan方差分析。内容丰富，只要把数据load进去就可以了（默认长度为4096,可以更改的），简单易上手，初学者也能看懂。其中FLP滤波，1和2文件分别为东西方向互补的数据。-Gyro filtering algorithm collection
ComplementFilter
- 互补滤波，应用在INS和磁罗盘融合姿态解算，详细说明-Complementary filtering, application integration attitude in solving INS and magnetic compass, a detailed descr iption
Filtering-Algorithm
- 文件中的代码内容为：卡尔曼滤波算法和Mahony互补滤波算法分别对带噪声的阶跃信号，正弦信号以及杂波信号的滤波处理效果，可用于姿态滤波算法的分析-Code in the file contents: Kalman filter algorithm and Mahony complementary filtering algorithm for filtering effect step signal with noise sinusoidal signal and noise signal ca
F4-FLYC
- 基于STM32F4的飞控程序，四元数互补滤波-Based on STM32F4 flight control procedures, quaternion complementary filter
CF_2
- 两自由度互补滤波的Matlab仿真程序，数据源和测试数据均为Pixhaw飞控采集(Matlab simulation program of two degree of freedom complementary filter, data source and test data are Pixhaw flight control acquisition)
频率取样型FIR数字滤波器的实现
- 本实验《频率取样型FIR数字滤波器的实现》旨在帮助学生掌握频率取样法设计FIR数字滤波器的原理与实现过程，并了解线性相位的约束条件。实验通过直接在频域对理想频率响应进行采样，然后通过离散傅里叶反变换得到滤波器系数，提供了一种与窗函数法互补的FIR滤波器设计方法。 实验以设计一个截止频率为采样频率1/5的低通FIR滤波器为核心内容，通过N=20点的频率采样和IDFT计算，得到了滤波器的单位抽样响应，并搭建了相应的滤波系统。通过对50Hz正弦信号的滤波验证，结果表明设计的滤波器能有效保留通带内