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LQRIP
- 一级倒立摆lqr算法，m文件。效果不错，-an inverted pendulum lqr algorithm, m documents. Worked quite well.
FuzzyControlinvertedpendulum
- LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。-LabVIEW Simulation inverted pendulum, using the fuzzy control algorithm. Without LabVIEW Simulation Control Kit.
siling-mode-variable-structure
- 在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。-in MATLAB environment, the use of synovial variable structure control of two straight inverted pendulum simulation debugging. Widely used in synovial control systems.
lqr-of-liner-double-invinted-pendulum
- 程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。-procedures dissertation research results, for two straight inverted pendulum stability control, be the ideal control effect.
simulation-for-invened-pendulum
- 对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。-right inverted pendulum system uses nonlinear control methods to conduct studies on the experimental results, and achieved the desired results, procedures correctly.
variable-structure-for-invented-pendulum-simulatio
- 程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。-procedures for the inverted pendulum SMVSC control procedures, the top two experiments, debugging and running correctly.
L2InvertedPendulum_chy
- 直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。-two inverted pendulum linear modeling, application ESO, In Mathematica achieve.
double_pendulum1
- 只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
singleinverted_adaptivefuzzycontrol
- 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
nnfuzzy
- 用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
pend
- 单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
pendul
- 三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
nn_pid
- 使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
pendulum
- 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
triplehandstandpendulum
- 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
contl
- 基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
dlbsimulate
- 我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业
LQRcontrol
- 直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
LQR
- 直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
genguijijiaozheng
- 直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.