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B747_simulink_Model
- 以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
yyshang
- 计算给定的传感器加速度信号的一阶香农熵,可改变信号分段数以改变熵值-calculate the signal s Shannon entropy
Simulations-of-Boeing-747
- 以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
code
- 1.CAmodelfusion.m 主要功能: (1)完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计; (2)实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现; (3)画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差; (4)画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。 2.CVmodelfusion.m 主要功能: 功能与CAmodelfusion.m基本相似,差异在于实现基于CV模型的估计和估计融合。 3.CovInter.m