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模糊逻辑c语言自动生成器
- 模糊控制器设计,可以设计输入、输出函数及生成模糊控制所需的 C 源代码-fuzzy controller design, design input and output functions and fuzzy control needed to generate the C source code
chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入，可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
chapter5基于遗传算法的LQR控制器优化设计
- 遗传算法LQR最优控制器设计的MATLAB实现及应用(Genetic algorithm, LQR, optimal design)
基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- matlab智能算法，基于粒子群算法的PID控制器优化设计(Matlab intelligent algorithm, particle swarm optimization based PID controller optimization design)
模糊自整定PID控制器MATLAB仿真
- 模糊自整定PID控制器设计，基于MATLAB仿真实例，附上代码。(Fuzzy pid control example, based on MATLAB,it changs its Kp,Ki,Kd automatically.)
chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计，粒子群算法也是个不错的优化参数算法(chapter14 Particle swarm optimization algorithm based on PID controller design, Particle Swarm Optimization algorithm is also a good optimization algorithm)
simulink中参数自调整模糊控制器的设计.rar
- simulink中参数自调整模糊控制器的设计(Design of parameter self-adjusting fuzzy controller in Simulink)
bp神经网络用于PID控制器
- bp神经网络用于PID控制器matlab代码(BP neural network used in PID controller MATLAB code)
chapter5 基于遗传算法的LQR控制器优化设计
- 《MATLAB智能算法30个案例分析》(史峰等) chapter5 基于遗传算法的LQR控制器优化设计(30 case studies of MATLAB intelligent algorithm (Shi Feng et al.))
解耦控制器设计matlab程序
- 本程序用于解耦控制的控制器设计以及函数计算(This program is used for designing a decoupling controller and calculating of the controller)
_模糊PID控制器设计及MATLAB仿真
- MATLABPID模糊控制器设计仿真m本文将模糊控制和 PID 控制结合在一起，根据各自的特点构造了一个自适应模糊 PID 控制系统， 并在 MATLAB 中的模糊逻辑工具箱和 SIMULINK 基础上对该控制系统进行了仿真研究。(MATLAB fuzzy controller)
用Z-N法实现P，PI，PID控制的参数整定
- 用MATLAB程序软件完成Z-N法对控制器的参数整定，实现P,PI,PID控制器的分别参数整定，并求出控制器的控制参数Kp，Ti，Td。最后绘制出不同控制器控制下的及参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(MATLAB program software is used to complete the parameter tuning of the controller by Z-N method. The parameters of P, PI, PID controller are adjus
基于GA的LQR控制器优化
- LQR控制在工程中得到了广泛的应用，对于LQR最优控制，其最优性完全取决于加权矩阵的选择，然而该加权矩阵只能定性地去选择矩阵参数，将GA应用于LQR控制器的设计中，以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化设计，以提高LQR的设计效率和性能。
改进粒子群算法的PID控制器优化设计
- 基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。(Simulation optimization)
基于遗传算法的LQR控制器优化设计
- 基于遗传算法的LQR控制器优化设计 MATLAB原程序代码(Optimum Design of LQR Controller Based on Genetic Algorithms)
最少拍控制
- 基于matlab的最少拍控制器设计、仿真及分析。(Design, simulation and analysis of minimum beat controller based on MATLAB.)
hinf
- 使用hinf函数求解频域回路整形混合灵敏度问题的控制器(Using Hinf function to solve frequency domain loop shaping controller)
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
ADRC_Controller
- ADRC控制器，包括跟踪微分器和非线性误差反馈，可直接运行 版本：MATLAB2019a(ADRC controller, including tracking differentiator and nonlinear error feedback, can be operated directly Version: matlab2019a)