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ADRC
- ESO NLSEF 自抗扰控制器是自动检测系统的模型和外扰实时作用并予以补偿的新型控制器。介绍 自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。(ESO NLSEF Self-disturbance rejection controller is a new type of controller, which is the model of automatic detection system and the real-time function of exter
PID
- 基于专家控制的PID控制代码，简单易懂，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势.
work2.6
- 实现控制规则为T=int（(e+e1)/2）的模糊神经网络控制器(A fuzzy neural network controller with T=int ((e+e1) /2) control rule is implemented.)
bppid
- 基于神经网络bp的pid控制器，可以运行。(based on nerual network pid controller)
鲁棒
- 鲁棒控制实例，代码，能够根据输入的传递函数给出对应的鲁棒控制器各个控制参数曲线，最终得到阶跃响应效果。(Robust control example, code, can give corresponding robust controller's each control parameter curve according to the input transfer function, and finally get the step response effect.)
环形一级倒立摆
- 一阶环形倒立摆模糊控制器实现及仿真模型，需要的可以下载哦(Circular inverted pendulum fuzzy control and simulation model)
RBFPID
- 这是一个基于神经网络RBF的PID控制器，SIMULINK模型加m函数(This is a PID controller based on neural network RBF, SIMULINK model plus m function.)
MPC_Code-master
- 对车辆运动及动力学进行建模并同过MPC算法实现控制器设计(modeling for the vehicle motion and dynamics and the controller is designed with the MPC algorithm.)
BPPID
- 基于BP神经网络的PID控制器的参数整定(PID Controller based on BP Neural Network)
ADRC_Matlab_Simulation
- 非线性自抗扰控制器，仿真通过，可以用来学习和改进(The nonlinear ADRC controller can be used to learn and improve by simulation.)
New folder
- 采用粒子群算法对滑模控制器参数进行整定，对象为倒立摆(The particle swarm optimization algorithm is used to adjust the parameters of the sliding mode controller. The object is inverted pendulum.)
Fyzzy logic controller
- 模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加，构成了电网的谐波污染源，产生了许多干扰，干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器（APF）在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的谐波和无功功率进行了补偿和分析。仿真方法对有源电力滤波器的实用性得到了证明，利用MATLAB SIMULINK具有更好的电能质量洞察力，以开发基于有源电力滤波器的新型模糊逻辑控制器(This is d
模糊控制例程
- 利用simulink和模糊工具箱建立模糊控制器，实现模糊控制，模糊PID控制，模型参考自适应控制等(The fuzzy controller is built by Simulink and fuzzy toolbox to realize fuzzy control, fuzzy PID control, model reference adaptive control and so on.)
积分滑模控制
- 滑模积分控制器，适合学习滑模控制的人员学习，代码可以直接运行。(Sliding mode integral controller is suitable for studying the learning of sliding mode control, and the code can run directly.)
模糊控制
- matlab 实现模糊PID控制，将PD控制器输入输出数据作为专家操作试验数据，分别设计Mamdany型和T-S型模糊控制器，进行仿真计算(fuzzy PID controller based on matlab)
abs制动及过程仿真分析
- 利用MATLAB软件进行了ABS控制器设计，并对制动过程进行了分析。(The ABS controller is designed by using MATLAB software, and the braking process is analyzed.)
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
supervisory-control-fault-diagnosis
- 基于模型的设计课程是一系列自定进度的学习模块, 旨在培养混合动力电动汽车背景下基于模型的设计的基本理解。在本课程中, 基于模型的设计被定义为在复杂系统 (如车辆动力总成) 中开发物理系统和控制器数学模型的方法。本课程的目的是通过开发基本模型来建立对复杂系统的理解, 这些模型可以修改, 以纳入更复杂的行为。监控与故障诊断是该系列的第三门课程。介绍了推进转矩控制和发电机控制模型的应用, 介绍了电池充电状态调节的监控, 并讨论了故障诊断方法。(The Model-Based Design Curric
ADRC
- 主要用于控制系统中存在干扰，或者系统的状态不好测量时，比较有效的控制方法(control system with ADRC can have high robustness)
ADRC
- 自抗扰控制器的simulink仿真，为自抗扰控制器的使用提供一个实例(Simlink simulation of ADRC provides an example for the use of ADRC.)