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FuzzyPIDcontrol
- 模糊和PID混合温度控制器,在小偏差时使用pid控制,大偏差时使用模糊控制,通过开关来切换。本室里具有一定参考价值
lpvsyn
- 线性时变系统控制器设计的工具包,所用的方法是基于变化参数的李亚普诺夫线性不等式。每个m文件都有详细的说明。
psbpmmotor
- 模糊控制永磁同步电机,在模糊控制器作用下,控制电机转速。
matlab_1
- 由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器,不但结 构简单,而且能适应环境变化,有较强的鲁棒性。
matlab_3
- 基于BP神经网络整定的PlD控制,神经网络,根据系统的运行状态,调节PID控制器的参数,以期达到某种性能指标 的最优化,使输出层神经元的输出状态对于控制器的三个可调参数
ninteger
- 国外人编写的一个分数阶系统的控制工具箱,可以设计分数阶控制器,评价系统性能
rd1010_source_code
- 使用FPGA做SDRAM控制器
pmsm_ideal
- simulink下的理想模型,采用矢量控制方案,在它的基础上可加入实际干扰因素,进一步设计控制器.
fuzzy
- 给出语言变量E的赋值表、EC的赋值表、U的赋值表以及Fuzzy状态控制表,求Fuzzy控制器查询表R
GenericAlgorithmPID
- 应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数,并应用于一阶延迟模型的控制,并进行了阶跃响应仿真。
fuzzypid
- 在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数,并对已知模型进行阶跃响应仿真实验。
qstudy
- 传统模糊控制器融入预见控制算法,用于导弹制导,仿真观察制导追踪结果
pso_pid
- 用混沌微粒子算法整定PID控制器matlab的代码
triplehandstandpendulum
- 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果;
arm_basic
- PID控制器 matlab源码,很基础的一些东西
pid
- :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了 控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
BPNNC
- BP网络神经元控制器BPNNC-BPNNC of the BPnetwork neuron controller
GA
- 在详细论述模糊神经网络技术基础上,提出了基于GA 的模糊神经网络控制器构造方法. 选择 MATLAB 作为开发工具,使用所提供的神经网络和模糊逻辑工具箱,完成了基于GA 的模糊神经网络控制 器设计,并应用ActiveX 技术在虚拟测控系统中实现了对其的调用.
tsfuzzc
- 基于TS模型的模糊控制器的MATLAB实现
FuzzyInDelay
- 该模糊控制器的特点是针对大延迟或纯滞后系统(加干扰)进行控制,利用matlab自带fuzzy工具箱,采用经典文献中的模糊控制规则,并附原理及效果图以供学习交流。