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pid_prog
- 很优良的PID控制器设计仿真程序与模型,经过严格检验
Discretesystemspid
- 针对离散系统的阶跃信号,正弦信号和方波信号的位置响应,设计了离散pid控制器
masterspiverilog
- spi总线控制器的fpga实现 verilog源代码及测试
pid_control
- 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律为PID控制。本内容对PID控制过程使用matlab进行模拟。
GreyVSScontrol
- 灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
VSScontrolbasedonKalmanFilter
- 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
annVSScontrol
- 神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
fuzzycontroller(gauss)
- 隶属函数为gauss 的matlab 模糊控制器 编程文件！
mynn_fuzzy_control
- 基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用，文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
trajectorytrack
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
chap3_3
- pid模糊控制器代码，经过调试通过，无需账号可直接下载
HOO_control
- matlab编写鲁棒控制器建模与仿真实例，相信对初学者有帮助
Designintelligentcarriertrackingloopbasedonsoftwar
- 在软件接收机的基础上,利用鉴频器辅助鉴相器的输出,引入一个模糊逻辑控制器,使得环路能够智能跟踪信号的动态变化.实验结果证明所提出的设计方法与传统环路相比可大幅度缩短跟踪时间,减小环路滤波器带宽,并能消除周跳.
code
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
chap2_1
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
chap2_3
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
chap2_5
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
chap2_8
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、