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robot
- 这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
intelligent_control_modle
- 本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
Variable_structure_control.rar
- 在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的,Matlab under the sliding mode variable structure control simulation system. I hope the study will help control comrades. I used to do paper
Rapid-Acquisition-of-Doppler-Shift-
- 本文提出了一种适用于低轨卫异扩频通信系统的多普勒频移快捕方法.该方法基于数字匹配滤波器及自动频率控制环路_利用数字匹配滤波器的囚码快捕特性及其输出主相关峰值对频偏的敏感性，缩短多普勒频移的 捕获时间.论文首先推导了多普勒频移的平均捕获时间表达式，然后根据数值分析结果得到了准最佳捕获判决策略，最后通过比较验证了该快捕方法相对于传统串行捕获方法在性能上的提高. -This paper presents a low-orbit health for different spread spect
dtc
- 在matlab r2010a环境下按照博士论文中规中矩建立的直接转矩控制模型，反馈转矩如果采用电机模型输出的转矩系统能很好的工作-Model of direct torque control in matlab r2010a environment in accordance with the established law-abiding, PhD thesis, feedback torque output torque of the motor model system can work
HighSpeedMotionControlSystem
- 基于预测观测高速运动控制系统 2013最新IEEE会议论文 -High Speed Motion Control System Based on Predictive Observer 2013 latest IEEE Proceedings
matlabcode
- 我2011年全国大学生电工数学建模一等奖论文，里面提出了三种方法来对风电功率的预测，分别是灰色预测、时间序列分析、神经网络。而本文最重要的一个创新点就是加入了一个反馈控制系统 很好地控制了预测精度，maltab代码也已经附在后面了,单独的程序也整理出来了，都是很好的学习资料-And this is the one of the most important innovations have joined a feedback control system to control the predi
kalman-filtering-algorithm
- kalman滤波的经典例程，对于学习和指导使用kalman滤波非常有帮助，还附有Kalman最经典的论文A New approach to Linear filtering and prediction problems以及非线性系统确定采样型滤波算法综述2012控制与决策-kalman filtering classic routines, learning and guidance for using kalman filter is very helpful, but also with
Car_Speed_Control
- 汽车速度控制系统的设计和仿真（李雪仁，夏 洪）论文仿真部分 simulink汽车速度反馈控制系统 -car speed control simulink model
Induction-motor-vector-control
- 是基于MATLAB/SIMULINK的异步电动机矢量控制调速系统仿真，其中包含一篇名为基于MATLAB/SIMULINK的异步电动机矢量控制调速系统仿真论文以及与该论文所对应的仿真模型-It is based on the MATLAB/SIMULINK of Induction Motor vector control system simulation, which contains based on MATLAB/SIMULINK of asynchronous motor vector
Kalman filter
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka