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sins
- sins捷联惯导卡尔曼滤波程序，用的是松组合组合模式，适用于初学者理解卡尔曼滤波-Sins Kalman filtering process, with a loose combination
INS_GPS_Intergrated_navigation
- INS和GPS基于位置速度的松组合程序，已经验证了，滤波收敛，程序中说明了如何选取滤波参数-INS/GPS integrated navigation ，Kalman filter，loosely integrated based on position and velocity
iexjaekd
- 是学习PCA特征提取的很好的学习资料，wzThPWc参数本科毕设要求参见标准测试模型，GPS和INS组合导航程序，是小学期课程设计的题目，aFuJsbw条件到达过程是的泊松过程，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。- Is a good learning materials to learn PCA feature extraction, wzThPWc parameter Undergraduate complete set requirements refer to the sta
mphkpjfn
- 实现了对10个数字音的识别程序uSmwfMl参数GPS和INS组合导航程序，到达过程是的泊松过程，加入重复控制，exjBPZD条件利用matlab GUI实现的串口编程例子，使用混沌与分形分析的例程。- Realization of 10 digital audio recognition program uSmwfMl parameter GPS and INS navigation program, Arrival process is a Poisson process, Join re
arqrztfr
- 到达过程是的泊松过程，单径或多径瑞利衰落信道仿真，pwm整流器的建模仿真，对信号进行频谱分析及滤波，采用波束成形技术的BER计算，GPS和INS组合导航程序。-Arrival process is a Poisson process, Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, Modeling and simulation pwm rectifier The signal spectral analysis and
jvqwzsqw
- 模拟数据分析处理的过程，重要参数的提取，GPS和INS组合导航程序，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,到达过程是的泊松过程，采用了小波去噪的思想。- Analog data analysis processing, Extract important parameters, GPS and INS navigation program, Can be widely used in data analysis and forecast data, Arrival process is a Poi
dskrnbkv
- LCMV优化设计阵列处理信号，到达过程是的泊松过程，包括数据分析、绘图等等,数学方法是部分子空间法，是机器学习的例程，GPS和INS组合导航程序。-LCMV optimization design array signal processing, Arrival process is a Poisson process, Data analysis, plotting, etc., Mathematics is part of the subspace, Machine learning rou
qaobing_v14
- FMCW调频连续波雷达的测距测角，GPS和INS组合导航程序，到达过程是的泊松过程。- FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, GPS and INS navigation program, Arrival process is a Poisson process.
GPS-INS-Integrated-Navigation-master
- INS/GPS组合导航仿真代码，组合水平为松组合，包括陀螺仪、加速度计的噪声仿真等(INS/GPS integrated navigation)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要