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instest
- 捷联惯导程序，十分实用，输出经纬度、高度以及姿态角信息。仿真效果不错，亲测可用，只需输入陀螺加速度计测量值即可-SINS program, very practical, simulation results are good, pro-test available, simply enter gyroscopic accelerometer measurements can be
interferometer
- 一些干涉仪算法的代码，包括music算法，DOA估计，干涉仪测方位角-Code for some interferometer algorithm，such as MUSIC algorithm, DOA estimate
kengtun
- 利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Least-squares algorithm to fit a three-dimensional plane, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, It comprises aircraft flight attitude control, such as sli
qingkao_v79
- 实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Achieve a grayscale image and further control for video surveillance, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, It comprises aircraft flight attitude contro
ilygcqd
- 曲线角点检测的二种算法,用VC6实现,带有6点测试用例,()
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要