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基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
- 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。-based on genetic algorithms more mobile robot path planning coordination, which is the domestic experts Fragrance write articles. I think well-written and recommend it to see.
机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
fixedpoint.rar
- 一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码，SLAM方面 ,A mobile robot to do the personal aspects of the foreigners on the site-source program, SLAM aspects
matlab_path_planning.rar
- 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。,The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.
robotlocation
- 室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路-Indoor mobile robot localization and navigation key technology research and new ideas
aaaaa
- 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究-Large-scale environment for mobile robot simultaneous localization and map building research
parkingproblem
- 轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法-Stabilization of wheeled mobile robot methods, from the everyday experience of the methods
stabilization_to_beta_line_positive
- 轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定-Stabilization of wheeled mobile robot to the inclination of arbitrary straight line, angle can be specified
simulation_hua_square_obstacle_2
- 轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动-Wheeled mobile robot obstacle avoidance can be achieved in the constrained environment of the robot s expectations Movement
SSS06.Prac1.DataAssociation.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total of three code package, includi
SSS06.Prac2.MonocularSLAM.tar
- 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.-Mobile Robot Localization and Mapping at the same time to create the most cutting-edge technology, from the school summer training materials, a total
SSS06.Prac3.InformationFilter.tar
- 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
EKFSLAM
- 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
shichangfa
- MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面-MATLAB artificial potential field algorithm source code can be used for Mobile Robot Path Planning above
rengong
- 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真-Based on the artificial field of mobile robot path planning study of the MATLAB software simulation
Ni2009_2
- NI,2009,labview,PPT,构建智能的移动机器人及无人驾驶系统.pdf-NI,2009,labview,PPT
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
移动机器人
- 包含了移动机器人的算法研究，有神经网络和滑模等方法。(It includes algorithms for mobile robots, including neural network and sliding mode.)
基于强化学习的移动机器人自主导航研究
- 关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)