兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序-brothers addendum to the proceedings, VC + +, prepared on the mobile robot using infrared. sonar sensor independent roaming the small obstacle avoidance procedures

通过红外摄像头控制小车避障，到达指定的目的地，并在过程中扫描地形(control the car to avoid obstacle by using laser)