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Matlab_LMS3
- 自适应线性预测编码问题，利用白噪声序列生成信号序列，进而进行LMS迭代，计算滤波器权系数的轨迹曲线和衰减曲线
CHENGXU2
- 这是我自己编写的一段基于MATLAB的轨迹仿真程序
genguijijiaozheng
- 直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.
zishiyingyi
- 自适应一个算法的性能曲面等高线与权值轨迹
people_and_dog
- 一个慢跑者在平面上沿着他喜欢的路径跑步，突然一只狗攻击他，这只狗以不变的速度跑向跑步者，狗的方向始终指向跑步者，计算并画出狗的运动轨迹（如需其他条件，请自己假定）.
trajectorytrack
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
guijihefangzhen
- 惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等
car_matlab
- 实现车俩的实时监控导航，包括车流量的检测，轨迹分析等等，内容。
Tracert
- 进行轨迹追踪的实验,用于体育训练中，隐式训练及测试使用
Bode-Niquist-locus-graph
- 自己编写的伯德图、尼奎斯特图、根轨迹图的Matlab绘图程序，虽然小、简单，却很实用。便于大家教学中分析习题。
Puma560
- matlab环境下，对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，得到轨迹云图
phase_trail
- 该程序在MATLAB环境下编译，用于重构一维时间序列的相空间轨迹，并找出最佳的重构延迟步长或时间。
小孩和玩具
- 设一个小孩在平面上沿着某曲线行走，此曲线由时间参数曲线确定。假设小孩借助于一个长度为 的硬木棒拖着或推着一个玩具，试求玩具的平面轨迹。-set up a child in a plane curve walk along this curve by the time parameter curve. Using a hypothetical child for the length of the hard wooden dragging or pushing a toy, toys trial
扩展Kalman滤波(UKF)算法的Matlab程序
- 扩展Kalman滤波器算法的例程，可以用于对非线性系统的目标状态进行动态估计。例如曲线运动目标的轨迹跟踪。
雷达跟踪kalman滤波
- 雷达跟踪飞行目标，在存在测量干扰的情况下使用Kalman滤波估计飞行轨迹。使用matlab2010
三次B样条，一二三阶导矢图像
- 可用于机器人关节B样条轨迹的位移、速度、加速度、加加速度图像的绘制
puma560仿真系统
- puma560 轨迹规划 运动学 动力学
newmarkforrotor.rar
- 用matlab法求解椭圆轴承支承的刚性jeffcott转子的振动方程。采用capone模型计算轴承油膜力。得到圆盘中心的轨迹图。,solving governing equations of rigid jeffoctt rotor supported on elliptical bearing. The robit of disk center can be obtained
MIN_CURVE_SURF.rar
- 最小曲率法的算法原理,以及算法例子. 有配图说明 最小曲率法是定向井、水平井轨道设计、测斜计算中经常使用的一种方法。在最小曲率法中，假设井段是空间斜平面上圆弧；对于滑动钻进方式，圆弧是非常合理的井眼轨迹曲线。,The MIN_CURVE_SURF function interpolates a regularly- or irregularly-gridded set of points, over either a plane or a sphere, with either a mini
ins
- 高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能-Solver precision inertial navigation