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matlab-robot
- 建立matlab与arduino之间的联系，直接通过matlab控制机械臂运动。(The relationship between MATLAB and Arduino is established, and the movement of manipulator is directly controlled by MATLAB.)
建模文献
- 分析橡胶挤出到人工分剪过程中的运动，以适应企业所生产所有规格橡胶为目标；以台达SV2型号PLC为控制核心，采用惠斯通电桥压电式传感器实时采集橡胶重量变化；针对现场加工环境中产生的振动干扰，并分析称重传感器采集到的称重信号；针对分剪系统响应速度与橡胶挤出速度匹配问题导致的不同挤出速度下误差的分布不同，且随着挤出速度的增大导致所分剪橡胶误差也增大的问题，(The movement of rubber extrusion to artificial shearing process is analyz
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
人工势场法
- 它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。
malkman
- 使用matlab搭建一个行走的机器人，从而实现步态仿真，可以控制机器人的运动速度(Using matlab to build a walking robot, the gait simulation can be realized, and the speed of the robot can be controlled.)
Robotics_GUI-master
- 用Matlab实现机械臂的GUI界面的编程，控制机械臂的运动，包括正反解(The GUI interface of the manipulator is programmed with MATLAB to control the movement of the manipulator, including the positive and negative solutions)
EFG2
- 无网格法在数值计算中不需要生成网格，而是按照一些任意分布的坐标点构造插值函数离散控制方程，就可方便地模拟各种复杂形状的流场。该法大致可分成两类：一类是以Lagrange方法为基础的粒子法（Particle method），如光滑粒子流体动力学（Smoothed particle hydrodynamics，简称SPH）法，和在其基础上发展的运动粒子半隐式（Moving－particle semi－implicit，简称MPS）法等；另一类是以Euler方法为基础的无格子法（Gridless me