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- ACM中南大学 H道路的算法,有测试数据和结果,希望对大家有用()
新建文件夹
- 基于MATLAB的一种图片处理，利用框图标出障碍物(A kind of picture processing based on MATLAB, using frame icons to identify obstacles)
收费站的元胞自动机
- 使用元胞自动机来模拟仿真收费站的道路情况，实测可用(Cellular automata is used to simulate the road conditions of toll stations. The measured results are available.)
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- 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。(The motion control of driverless cars is divided into vertical control and lateral control. Longitudinal control refers to th
道路优化
- 交通流OD对优化分配一直以来是图论的难点，本程序用遗传算法的方法解决了OD对流量优化问题(It has been a difficult problem in graph theory for od to optimize the distribution of traffic flow. This program solves the problem of OD to optimize traffic flow with the method of genetic algorithm)
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- 建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。(A forward-looking lateral acceleration driver model is established. According to the driver model, track driving on different roads can be realized.)
CNN实现特征提取的算法及实例
- 该压缩包包含使用CNN对道路上的一些特征进行提取的代码实例，可以进行实践，希望能对好学写的人起到帮助作用。
盒子分形维数算法
- 可应用于图像分形维数计算，常用于道路路面。
图像表面灰度曲面提取
- 本代码可实现图像三维表面重构，提取三维灰度曲面。常用于道路路面工程。
最小生成树
- 问题描述：给定一个地区的n个城市间的距离网，用Prim算法或Kruskal算法建立最小生成树，并计算得到的最小生成树的代价。 基本要求： 1、城市间的距离网采用邻接矩阵表示，邻接矩阵的存储结构定义采用课本中给出的定义，若两个城市之间不存在道路，则将相应边的权值设为自己定义的无穷大值。要求在屏幕上显示得到的最小生成树中包括了哪些城市间的道路，并显示得到的最小生成树的代价。 2、表示城市间距离网的邻接矩阵（要求至少6个城市，10条边） 3、最小生成树中包括的边及其权值，并显示得到的最小生成树的代价。
Yolov5-Roaddamage-Detecting-main
- Yolov5实现道路裂缝检测.基于Pytorch的Yolov5道路裂缝检测程序运行说明。大家可以结合我的说明和原文说明使用，有问题欢迎询问。(Realization of road crack detection with yolov5)
车辆违章检测
- 自己总结的一些车辆道路违章检测的相关论文，供大家参考
Simulink下mpc仿真
- SIMULINK下建模使用MPC实现道路轨迹追踪(Modeling in Simulink and using MPC to realize road tracking)