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GPC_demo1
- 由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。-self-tuning controller in practice the widespread use of its increasingly obvious short
nonlinear_model_predictive_control
- nonlinear model predictive control（模型预测控制）-nonlinear model predictive control (Die Predictive Control)
levension
- 列文森-杜宾算法，用于语音的线性预测控制中，也可以用于谱包络。-Levenson-Durbin algorithm for voice linear predictive control, but also can be used for spectral envelope.
ANN_Control
- 神经网络控制工具箱。包括最优控制，反馈线性化控制，预测控制，前馈控制等。内有说明文件readme.txt-neural network control toolbox. Including optimal control, linear feedback control, predictive control, feedforward control. Have documentation readme.txt
PredictiveControl
- 学习预测控制很好的材料，对学习预测控制的人很有帮助，尤其是要学好预测控制的人，文中共有17个例子，都有很好的编辑和源代码，并伴有一定的分析过程，倾情奉献
GPC11
- 本程序用matlab仿真了广义预测控制的显式解法。
GPC
- 使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法，以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现
DMC
- 预测控制中动态矩阵控制（DMC）的Matlab代码
DMCmodel
- 预测控制算法matlab仿真，采用的是二阶系统，本程序是动态矩阵控制的简单仿真
Model-basedPredictiveControl
- 预测控制鼻祖文章,纯英文的,写的不错,大家可以
SVM
- 用支持向量机进行分类，或者回归，进行预测控制
PMSM_MRAS
- 永磁同步电机基于MRAS的仿真模型，可以实现无速度传感器控制(Simulation model of permanent magnet synchronous motor based on MRAS)
DMC
- 基于matlab的双容水槽动态矩阵控制DMC(Dynamic matrix control of double tank based on MATLAB)
multi_DMC_refernce
- 一个双输入双输出的DMC动态矩阵控制的matlab程序，不使用工具箱(A dual-input dual-output DMC dynamic matrix control matlab program without using a toolbox)
Adaptive MPC
- 一个很有参考性的案例，是和自动驾驶相关的MP控制； 说明如何实时更新模型预测控制中的 预测模型的参数， 实现自适应控制。(A very useful case is MP control related to automatic driving. Explains how to update the parameters of predictive models in model predictive control in real time. Adaptive control is reali
滑模广义预测
- 本程序讲述的是广义预测控制结合滑模设计的滑模预测控制器
Model Predictive Control
- 模型预测控制simulink仿真程序，与PID做对比，验证MPC的优越性。(Model predictive control simulink simulation program, compared with PID, verifies the advantages of MPC.)
预测电流型三相逆变器的SVPWM控制仿真分析_周朝霞
- 提出一种预测电流型三相逆变器的SVPWM控制策略,利用Matlab/Simulink搭建了预测电流型三相逆变器的SVPWM控制的仿真模型(This paper proposes a SVPWM control strategy for predictive current three-phase inverter, and uses Matlab / Simulink to build a simulation model of predictive current three-phase in
基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪
- 新能源汽车设计和控制，开发该算法，可以解决汽车能量回收问题。(And new energy vehicle design and control)
基于cstr的mpc控制
- 加热炉 非线性模型预测控制 多输入多输出 simulink建模 (reactor nonlinear model predictive control mimo Simulink modelling)