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这是一个倒单摆的模糊控制程序。用C++写的程序。,This is an inverted pendulum fuzzy control procedures.
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一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。,An inverted pendulum fuzzy control and neural network control. Simulink simulation environment. Usage: in the use of fuzzy control to import*. fis first workspace, otherwise it is
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基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
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滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码
主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
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用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序-Several rules of fuzzy control of inverted pendulum movement procedures
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模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用-Fuzzy control matlab, inverted pendulum, should be used
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使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成-The use of fuzzy control to achieve a single-stage inverted pendulum control simulation. Sugeno model used to complete the
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这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
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这是一篇大连理工大学的硕士学位论文，题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究，是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想，并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
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对单级倒立摆实现间接模糊自适应控制，包括隶属函数设计程序，simulink主程序，控制器S函数，被控对象S函数，作图程序-Implementation of the single inverted pendulum fuzzy indirect adaptive control, including the membership function of the design process, simulink main program, the controller S function, th
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此文件是二级倒立摆的仿真模型与仿真源程序-set up on a double inverted pendulum fuzzy control module of the Matlab files
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二级倒立摆的模糊控制，使用前将fis文件导入工作空间-Double inverted pendulum fuzzy control, the use of the work before fis file into space
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一级倒立摆的模糊控制，系统性很强，可以再次基础上修改，实现其他算法-An inverted pendulum fuzzy control, systematic strong, can once again based on the modified algorithm to achieve other
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一级倒立摆源码，采用模糊fuzzy、神经网络控制-source code of single inverted pendulum ，using fuzzy control.
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直线倒立摆模糊控制算法例程序，matlab上运行，是学习模糊控制的例程序。-Linear inverted pendulum fuzzy control algorithm example application running on matlab learning fuzzy control example program
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倒立摆的模糊控制实现的是其位移速度角度角速度的控制-Inverted pendulum fuzzy control is the control of the speed of the displacement angle angular velocity
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模糊控制程序是集散控制中重要的一种，本程序对倒立摆进行控制，保持其相对稳定-Fuzzy control is important in the distributed control, the program to control the inverted pendulum, maintain its relative stability
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模糊控制一级线性倒立摆系统MAtlab、simulink仿真-A linear inverted pendulum fuzzy control system MAtlab, simulink simulation
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设计单级倒立摆的品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。-Grade of single-stage inverted pendulum fuzzy controller is designed.Cascade fuzzy controller is used to control a single inverted pendulum, the inner ring control Angle o
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基于模糊算法的倒立摆控制的matlab仿真源程序-Inverted pendulum fuzzy control algorithm matlab simulation source based
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