目标上设置4个信标，其4个信标位置坐标已知。 摄影端采用psd进行成像，可以测量出四个信标的坐标。透镜焦距已知。 求目标相对与透镜的空间位置。 A13test 已知外方6个元素，通过共线方程，求解内方元素（坐标）。 当目标固定角度时，通过此程序得到内方坐标。将此套数据用于A12test程序，进行验证。 A12test 已知内方元素，求解外方元素。 垂直向下；吊挂左右倾侧30度情况。分别作为解算依据。(Photo leaflet