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GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真，详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上，充分考虑了各种误差情况，并结合深紧耦合的Kalman滤波器，对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证，同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
matlab
- 卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度-Time Kalman filter and Kalman prediction experiments, including data read from the gps latitude and longitude
Dynaest
- Kalman filter with dynaest matlab
GPS_matlab_sim
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。-GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.
s_GPS_INS_position_sp_demo
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position output correction Matlab simulation com
kalman-files-matlab
- 针对IMU和GPS联合解算提供了两个不同的卡尔曼滤波算法-IMU and GPS for the United Solution offers two different Kalman filter
test_kalman
- GPS单点定位程序，kalman滤波方法，精度为20*40，有仿真分析结果图-GPS single point positioning process, kalman filter, an accuracy of 20* 40, a simulation results Figure
kalman
- Matlab代码实现对GPS/DR组合导航的卡尔曼滤波。-Matlab code realization on GPS/DR integrated navigation of kalman filtering.
kalman
- 卡尔曼算法,GPS相关，运行环境为matlab，参考修改- 中文(简体) 英语 日语 Kalman algorithm, GPS-rel
kalman
- matlab实现GPS跟踪中kalman滤波的应用-matlab realize GPS tracking kalman filtering applications
vaJrelation
- 按照GPS原理与接收机设计一书，应用matlab实现kalman滤波在ＧＰＳ中的应用-GPS receiver design in accordance with the principles of the book, the application kalman filter matlab realization of GPS applications
gps-matlab
- 星历仿真，数据读取，定位，kalman及自适应kalman滤波-Ephemeris simulation, data reading, positioning, Kalman and adaptive Kalman filter
GPS_INS-Matlab
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position combined output correction Matlab simulation Fil
GPS_INS-Position-Velocity-Matlab
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_ demo.m组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position combined output correction Matlab simulation File Des
GPS-navigation-based-on-kalman
- Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用。在Matlab环境下调试通过，Matlab源代码给出了详细注释。-Kalman Filtering in GPS Ship Navigation System. In the Matlab environment through debugging, Matlab source code gives detailed notes.
kalman
- 卡尔曼滤波器在GPS/INS无反馈位置组合中的应用 卡尔曼滤波器的MATLAB实现- U5361 u5C1 u66FC u6EE4 u6E4 u6E2 U7684MATLAB u5B9E u73B0
GPS_INS位置组合MATLAB算法
- GPS/INS组合导航位置校正仿真程序，能够仿真减少位置误差(His finishing some classic papers about kalman filtering, data and programs, for beginners of kalman filter has a lot of help.)
卡尔曼滤波器
- 卡尔曼滤波在GPS全球定位导航系统中的应用(Application of Calman filtering in GPS navigation)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼滤波matlab代码实现，解决GPS问题(Calman filter matlab code implementation, to solve the GPS problem)
matlab code
- 利用加速计和GPS融合的赛艇运动里程计。同时可以计算划桨速率(Rowing boat performance improver basing on data fusion of accelerometer and GPS)