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position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
Robotic
- 这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。-This is a robot hand to solve a series of kinematic and kinetic equation symbols of Matlab Toolbox.
mohuxiaobofenxi
- 用matlab编写的程序，实现模糊小波控制，用于控制机器人的手或者腿部的运动。-Programs written with matlab, the fuzzy wavelet control, used to control the robot' s hand or leg movement.
abba
- 参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。-Robot hand-eye visual separation parameter calibration algorithm is very practical and can be directly run.
robot
- 实现机器人手臂结构，胳膊，手臂，手三者的运动-Structure of robot arm, arms, arm, hand movement of the three
robert-hand
- 用c++实现模拟机器人手臂，图形学实验可能用得着-C++ implementation with a simulated robot arm, graphics experiments may need it
Multi-Robot_Systems
- 多机器人领域的一个概述。大师伸手，指点迷津！非常有启发性！在做多机器人的同学可以参考下！-An overview of multi-robot field. Master hand, over to help! Very instructive! Students are doing multi-robot can refer!
guijiguihua
- 机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值-Robot trajectory planning: the trajectory of the hand is converted into the joint space joint space interpolation
Robot-forward-kinematics
- 机器人正向运动学（运动学正解） 已知所有连杆长度和关节角度，计算机器人手的位姿 机器人逆向运动学（运动学逆解） 已知机器人手的位姿和连杆长度，计算所有关节角度 -Robot forward kinematics (forward kinematics solution) known to all the connecting rod length and joint angles, the computer position and attitude of the staff o
ROBOT-CONTROL
- ROBOT HAND CONTROLLER IN FUZZY LOGIC
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and