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KCONTROL
- 設計一個比例控制器去對閉迴路轉移函數做控制。-design of a proportional controller to the closed-loop transfer function as a control.
motordrag
- 电动机拖动simulink模型，调节pi控制器的参数模拟控制效果，另附程序运行结果图
ninteger
- 国外人编写的一个分数阶系统的控制工具箱，可以设计分数阶控制器，评价系统性能
fuzzy
- 给出语言变量E的赋值表、EC的赋值表、U的赋值表以及Fuzzy状态控制表，求Fuzzy控制器查询表R
singlestageinvertedpendulumsimulation
- 本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型 的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback controller design, and throug
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
program
- 典型混沌系统的非线性鲁棒控制同步论文及其MATLAB程序实现 某典型混沌系统同步控制，所采用的方法是非线性控制，将非线性系统在控制器的作用下转化为标准的线性系统。从而消 除非线性混沌现象。附件包含了所参考的论文和MATLAB仿真程序。是利用非线性控制实现混沌系统同步很好的参考文献。 引用请注明原文章出处，如果你参考了本平台的程序也请注明出处，谢谢合作！The author is zeng zheng, college of electrical engi
windup
- 在windup控制器中引入适当的补偿环节，是系统饱和时，仍能达到满意要求-In the windup controller part of the introduction of appropriate compensation, is saturated when the system able to meet satisfactory requirements
FFT_Wdata
- FFT控制器需要的旋转因子数据，可以直接使用-FFT twiddle factor data controller is required，Can be used directly
Ant-Algorithm--CPP
- 蚂蚁算法 是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。 -Ant Algorithm
实例模块
- 各种加法器/计数器、乘法器/除法器、编码器/译码器、状态机、SPIMaster Controller、I2C Master controller、CAN ProtocolController、Memory模块、JPEG图像压缩模块、加密模块、ATA控制器、8位RISC-CPU等及各个实例模块相应的Testbench
PIDcontroller
- 針對系統採用PID去控制以為主流，以C++去把PID控制器寫出來-Excellent PID controller design code
LMI
- 线性矩阵不等式（LMI）的求解例子,最优保成本状态反馈控制、无记忆状态反馈鲁棒H_inf控制器-An example for LMI
shiyant
- 舵机扫频辩识，鲁棒控制器，加载系统流量阀，双阀扫频-The sweep frequency identification, robust controller, loading system flow valve, double valve sweep
hanso0_9
- H无穷大优化算法代码，用于计算固定阶数的控制器参数优化-HIFOO- A MATLAB package for fixed-order controller design and H-infinity optimization
Simulation
- 建立小车摆动动力学模型，并建立滑模变结构控制器设计和Matlab仿真.-Simulation of Cart Motion By SLM.
robot-trajectorytrack
- 机器人轨迹跟踪程序，采用控制器设计方法，可以实现跟踪圆弧、直线、螺旋曲线-Trajectory tracking program, using the controller design method can trace an arc, line, curve spiral
2jie-ADRC
- 自抗扰控制器是韩京清教授提出的一种先进控制算法。ADRC可以有效的对非线性系统中未建模的部分进行估计和补偿，从而实现系统的有效控制。-The auto-disturbance rejection controller is an advanced control algorithm proposed by Professor Han Jingqing. ADRC can effectively estimate and compensate the unmodeled part of the n
cst vb
- matlab作为控制器，cst作为服务器，实现联合仿真(MATLAB as a controller, CST as a server, to achieve joint simulation)
用RBF神经网络优化PID控制器
- matlab nn-pid control