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8数码A算法
- 设计说明：1。数据结构和表示：程序用1、2、3、4分别表示将右、上、左、下的数字块移动到空格之中。采用典型的树+链表结构，每种局面产生一个BoardState类。出于避免走法顺序列表被过多复制的考虑，在树结构中保存局面的继承关系。每种新的局面产生后，引用估值函数产生f的值，再根据大小将其插入链表之中，以便实现“优先展开f值小的节点”。Solve()函数在成功解决问题之后保存一个走法序列供输出并返回零，而失败则返回失败处的节点层数。(具体的判断方法见后文)-Design Notes : 1. Da
hongwai-shengnamanyou
- 兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序-brothers addendum to the proceedings, VC + +, prepared on the mobile robot using infrared. sonar sensor independent roaming the small obstacle avoidance procedures
ArAction
- 机器人移动的简单的VC基类，可用于派生，实现更复杂的算法-mobile robot simple VC base class can be used to derive achieve a more complex algorithm
Avoidance
- 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
- 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。-based on genetic algorithms more mobile robot path planning coordination, which is the domestic experts Fragrance write articles. I think well-written and recommend it to see.
机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
fixedpoint.rar
- 一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码，SLAM方面 ,A mobile robot to do the personal aspects of the foreigners on the site-source program, SLAM aspects
robotlocation
- 室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路-Indoor mobile robot localization and navigation key technology research and new ideas
aaaaa
- 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究-Large-scale environment for mobile robot simultaneous localization and map building research
parkingproblem
- 轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法-Stabilization of wheeled mobile robot methods, from the everyday experience of the methods
rengong
- 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真-Based on the artificial field of mobile robot path planning study of the MATLAB software simulation
Ni2009_2
- NI,2009,labview,PPT,构建智能的移动机器人及无人驾驶系统.pdf-NI,2009,labview,PPT
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
VisionforMobileRobotNavigationASurvey
- 移动机器人导航的发展趋势，权威人士编写，很有指导意义-Vision for Mobile Robot Navigation：A Survey
AKnowledgeBasedGeneticAlgorithmforPathPlanninginUn
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划，发表在EI上的-Based on genetic algorithms for mobile robot path planning, published in the EI
ShuffleNet-master
- 一种专门为移动端设备而设计的高效卷积神经网络结构——ShuffleNet，这种新结构将点态组卷积（pointwise group convolution）和通道随机混合（channel shuffle）这两种经典方法进行结合与改进，大大提升了计算效率 。(ShuffleNet is an efficient convolutional neural network designed for mobile terminal devices. This new structure combines
移动机器人
- 包含了移动机器人的算法研究，有神经网络和滑模等方法。(It includes algorithms for mobile robots, including neural network and sliding mode.)
Geolife Data 1.3
- Geolife GPS 轨迹数据集–用户指南 这一 GPS 轨迹数据集是在 (微软研究亚洲) Geolife 项目中收集的, 178 用户在四年 (2007年4月至 2011年10月) 期间。该数据集的 GPS 轨迹由一个时间戳点序列表示, 每一个都包含纬度、经度和高度信息。该数据集包含17621个轨迹, 总距离为1251654公里, 总持续时间为48203小时。该轨迹数据集可以应用于移动模式挖掘、用户活动识别、基于位置的社交网络、位置隐私和位置推荐等多个研究领域。(Geolife GPS t
基于深度强化学习的复杂环境下机器人自主移动算法
- 本算法是通过深度强化学习方法，模拟人类行走策略，建立避免碰撞的模型，训练机器人底盘以人类习惯在复杂变化的环境中主动生成速度和角度信息，从而自动行走。
Life Changer -EA
- Life Changer-EA是众多指标、强大的交易策略和其他优秀的工具，最大的优点是离场计划，非常智能，有移动止损止盈功能，没有马丁不网格，我测试后预估月收益能达到20%左右，收益不算高但胜在稳定。(Life changer EA is a variety of indicators, powerful trading strategies and other excellent tools. Its biggest advantage is the departure plan. It is