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pendulum1ctrl
- 用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真-neural network to control a band inverted pendulum, is Matlab Simulink simulation
waveletnnnpid
- 基于小波神经网络的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
Neural-network-intelligent-control
- 机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
Anti-sway_control_of_cranes
- 这是一个起重机智能防摇控制系统运用神经网络TOOLBOX的simulink仿真程序源码，是本人毕业设计所做，原创-This is a smart anti-sway crane control system simulink simulation program source code, yes I have done graduation design, originality
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
Neural_Network_PID_Control_and_MATLAB_Simulation.r
- 论文《神经网络PID控制及其MATLAB仿真》-Neural Network PID Control and MATLAB Simulation
wyzmk
- 基于神经网络的倒立摆控制的simulink仿真，开发环境为matlab-simulink for inverse pendulum
mohukongzhi
- 智能控制中的神经网络的PID仿真 matlab-Intelligent Control of neural network PID simulation
MATLAB
- 前馈神经网络控制的MATLAB算法及仿真，BP神经网络仿真-Feedforward neural network control and simulation of MATLAB algorithms, BP neural network simulation
duoboluyou
- 针对通信网络中多重QoS约束条件下的多播路由计算，提出了一个基于模拟退火技术的改进遗传算法HGA-QoSR。该算法把模拟退火技术的局部寻优能力与遗传算法的全局寻优能力有机结合，并利用隔离小生境机制控制种群的独立进化，使演化过程中的种群保持生态多样性，以提高算法运行效率和解的质量。理论分析和仿真实验表明，与传统遗传算法相比较，该算法性能有显著改进。 -Communication networks for multi-QoS Constrained multicast routing calcula
Neural-network-
- 神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm
shenjingwangluo
- 提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制，将其用于机械臂的位姿控制，并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.
RBF-neural-network-control-
- matlab软件机器人神经网络控制的RBF网络逼近仿真-matlab neural network robot control software RBF network simulation approach
truetime-1.13b-compiled
- truetime1.13b已编译好的代码，用于matlab的网络通信与控制仿真-Truetime1.13 b has compiled code to network communication and control of the matlab simulation
kei_hr72
- MIMO OFDM matlab仿真,关于小波的matlab复合分析，关于神经网络控制。- MIMO OFDM matlab simulation, Matlab wavelet analysis on complex, On neural network control.
基于模糊神经网络PID算法的电阻炉温控系统
- 基于bp模糊神经网路pid控制系统matlab仿真和相关论文报告(Based on bp fuzzy neural network pid control system matlab simulation and related paper report)
success
- 预测控制RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真(Adaptive control MATLAB simulation of RBF neural network)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。