人机对话系统一直是人工智能领域内的研究热点，随着语音技术的日渐成熟，对话管理逐渐被认为是对话系统的关键问题，是整个系统的核心功能体现。由于种种限制，目前的人机对话系统大多是面向单个任务领域内的对话，而且只能在单机上运行，很少考虑对话过程涉及的多主题、主题切换、主题间的信息共享，以及对系统的复杂功能进行任务分解，使分解后的各个功能模块能运行在不同终端上通过通信合作实现更加强大的功能，使得系统易于扩展。 Agent技术是解决这些问题的最好方法，利用Agent技术可以很容易地实现任务的分解，多Ag

单亲遗传算法在二维不规则件排样中的应用,研究二维布局的有用资料!-Single genetic algorithm in two dimensional irregular parts nesting in the application of two-dimensional layout of useful information!

针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching