用STM32控制18B20实现温度的测量，并通过TFT液晶屏将所测温度显示出来，便于工厂实现智能温度控制。-18B20 achieve control with STM32 temperature measurements, and through the TFT LCD screen will display the measured temperature, easy to plant intelligent temperature control.

一个关于机器人嵌入式系统的所有组件：显示，键盘，控制，LED，LCD等。-An embedded system on the robot all the components: display, keyboard, control, LED, LCD and so on.

1、实现SPI驱动TSC2046，读取X，Y触摸坐标 2、触摸坐标和LCD坐标的对应关系可由矩阵平移、旋转、缩放三者来表示 XL XT*A+XT*B+C YL YT*D+YT*E+F 采用五点校正算法，计算出参数A，B，C，D，E，F 因为参数多为小数不易存放，所以乘以一个参数作为整数存放。 3、每次读取触摸按下的坐标时，读TSC2046的是触摸坐标， 而需要的是LCD坐标，所以把触摸坐标和上述参数代入上面等式即可获得-1, to achieve SPI drive