人头跟踪算法，采用均值漂移和形状约束模型。-poll tracking algorithm using mean drift and shape the model.

：为了提高最小二乘支持向量回归机的性能，将Morlet小波核函数引入其中，形成了最小二乘小波支 持向量回归机模型。利用待优化的参数重构模型的目标函数和约束条件，并在此基础上通过遗传算法进行参数 选择，从而提高了该模型的泛化能力。将最小二乘小波支持向量回归机应用于导弹陀螺仪的漂移趋势预测，仿真 实验结果表明了该方法的有效性和可行性，因此可以为陀螺仪的故障预报、可靠性辅助决策提供依据。-To improve the ability of least square support vect

只讨论前进运动、横漂运动、首摇运动和横摇运动,这样就把一个六自由度的运动问题简化成一个四自由度的运动问题。-Only discuss the forward movement, horizontal movement drift, yaw motion and roll motion, so put a six degrees of freedom motion problem reduced to four degrees of freedom of movement a problem.