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CVRP-N
- 采用微粒群(粒子群/PSO)算法求解CVRP“车辆路径问题”的代码，对于中小规模算例能有很快的速度，对于大规模问题则效率偏低。文件包内附国际常用算例十余个。如有任何疑问，可以到http://2shi.phphubei.com.cn/index.php发帖咨询。-Using particle swarm (PSO/PSO) algorithm CVRP " vehicle routing problem," the code, for example small and me
CVRP-N
- 采用微粒群(粒子群/PSO)算法求解CVRP“车辆路径问题”的代码，对于中小规模算例能有很快的速度，对于大规模问题则效率偏低。文件包内附国际常用算例十余个。如有任何疑问，可以到http://2shi.phphubei.com.cn/index.php发帖咨询。-Using particle swarm (PSO/PSO) algorithm CVRP " vehicle routing problem," the code, for example small and me
pso_pathplanning
- 粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
pso
- 用VC++写的粒子群算法,效率高，结果较精确！-pso algorithm is completed by using VC++
PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
- ：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计 算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
pso
- 粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划-pso
pso解决带时间窗约束的车辆路径问题
- pso解决带时间窗约束的车辆路径问题，使用matlab代码完成。
pso
- 粒子群算法计算最短路径方案 matlab 源码 -PSO algorithm to calculate the shortest path to the program matlab source
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte