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粒子群算法计算最短路径
- 优化问题是工业设计中经常遇到的问题,许多问题最后都可以归结为优化问题. 为了解决各种各样的优化问题,人们提出了许多优化算法,比较著名的有爬山法、遗传算法等.优化问题有两个主要问题:一是要求寻找全局最小点,二是要求有较高的收敛速度. 爬山法精度较高,但是易于陷入局部极小. 遗传算法属于进化算法( Evolutionary Algorithms) 的一种,它通过模仿自然界的选择与遗传的机理来寻找最优解. 遗传算法有三个基本算子:选择、交叉和变异. 但是遗传算法的编程实现比较复杂,首先需要对问题进行编
蚁群算法解决车辆最优路径问题
- 蚁群算法解决车辆最优路径问题，供大家学习交流用了！这个是很不错的代码，功能齐全！,Ant colony algorithm to solve the optimal vehicle routing problem, for we learn to use the! This is a very good code, a full-featured!
pso
- 这是一个粒子群算法求解车辆路径的源码，用matlab仿真实现。-This is a particle swarm algorithm for vehicle routing the source, using matlab simulation.
matlab-VRP
- 基于混合优化算法的车辆路径问题研究 matlab开发环境-matlab VPR Particle Swarm Optimization,PSO
PSO
- 用粒子群算法计算最短路径，一般用于车辆路径问题-PSO
DPSO
- 处理旅行商问题的离散PSO算法的例程，动态生成路径串，算法本身保证了路径串的合法性-Traveling salesman problem to deal with discrete PSO algorithm routines, dynamically generated path string, the algorithm itself, guarantee the legitimacy of the path string
pso_pathplanning
- 粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
pso
- 用VC++写的粒子群算法,效率高，结果较精确！-pso algorithm is completed by using VC++
PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
- ：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计 算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
pso
- 粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划-pso
tsppso
- 运用粒子群算法pso来解决旅行商问题中的最优路径的选择。-TSP PSO
PSO-image-segmentation-algorithm
- 为了提高算法的执行效率, 应用粒子群算法求取图像中任意两点间最短路径来定位目标边界, 并与经典的基于Dijkstra 动态规划图搜索的Liv e Wire 算法进行比较.-In order to improve the efficiency of the algorithm, particle swarm algorithm to strike any of images to locate the shortest path between two object boundaries, and
pso解决带时间窗约束的车辆路径问题
- pso解决带时间窗约束的车辆路径问题，使用matlab代码完成。
pso
- 一种基于粒子群算法的解决遍历多城市最短路径的算法，基于matlab开发平台，使用m语言编程的(For solving the minimum distance about traveling around multi-cities, we developed this algorithm based on PSO. Using m language and programming on matlab platform.)
pso1
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划，文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。(On path planning problem of particle swarm algorithm matlab code)
自平衡PSO改
- 自平衡PSO，自己编写的程序，之前毕设的成果，通过PSO实现路径规划，并应用到实例当中(Self balancing PSO, the program written by oneself, the result of the completion before, realizes the path planning through PSO, and applies it to the example.)
PSO算法求解CVRP“车辆路径问题”
- 有容量限制的车辆路径问题的启发式算法,本实验采用的是粒子群算法(heuristic algorithm for capacited vehicle routing problem)
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
MATLAB-PSO
- 通过粒子群算法对AGV导引路径中心点进行直线模型评估，使得AGV实现精确导引(The line model of AGV guidance path is evaluated by particle swarm optimization, which makes AGV achieve precise guidance.)
改进型pso算法
- 该算法中将速度位移公式与遗传算法相结合用于结果解决多配送中心的路径优化问题(In this algorithm, the velocity displacement formula is combined with the genetic algorithm to solve the path optimization problem of multiple distribution centers)