用于中央空调通风管道清扫的智能机器人移动控制的部分代码，以及通过套接字编程实现的用户与服务器通信的部分代码。-Part of the code of clean ventilation ducts for central air-conditioning intelligent mobile robot control , and part of the code of socket programming of the user communicate with the server.

JAVA实现简单客服的机器人系统，分词用系统用IK分词，机器人语言用AIML。程序已经实现java socket服务的建立。实现了中文分词，同义词输出，答案匹配。用到的库有IK、program-ab。搞了一个月的小成果，希望大家能用到。-JAVA simple customer service robotic systems, word by word IK systems, robot language with AIML. Procedures have been implemented t