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直流电机双闭环不可逆调速系统模型
- 通过内环加外环的控制 进行调速 设计出双闭环的控制 能够根据设置的参数 调节模型 以及空载和满载时的曲线
calibration_matlab
- 一个可以根据标定点来对摄像机进行内外参数进行计算的程序-According to a standard fixed-point to cameras inside and outside the parameters of the calculation procedure
TheExpertSystemofDesignRollingSeriesofRollersofExt
- 专家系统(expert system)是人工智能技术应用中最成功的一个分支。在机械产品设计开发过程中有效地运用专家系统,对提高产品质量、缩短产品设计周期、降低开发成本等具有重要意义。 图形处理及工程计算,特别是后者是开发机械设计专家系统所面临的主要难题。本文在系统研究MATLAB软件的强大计算功能和专用工具箱的基础上,尝试利用MATLAB完成机械设计专家系统中的工程计算问题。 基于这种思路,本文着重探讨了利用Microsoft公司的Visual C++6.0编制前台程序时,通过MATLAB所提供
hfjh
- 摄影测量中后房交会的matlab源程序。内含有数据，通过实测大地坐标 和左相片和右相片的内参数外参数 计算出图片山待定点的坐标。-Photogrammetry Fair Housing Matlab source. Contains data, geodetic coordinates and the left photo and right photo of the measured parameters within the outer parameters calculated pictu
power_svc_1tcr3tsc
- 针对交交变频器 除产生5、7、11、13次谐波外，还产生旁频，谐波内容多的主要特点，进行了 滤波器装置方案选择，确定滤波器形式，并对滤波器参数进行了工程设计计算。 TCR+FC型Svc通过采用单独的相一相控制能调节三相电源的容抗和感抗来 补偿轧机系统的不平衡，从而降低35KV供电电网的损耗。-In addition to produce5,7,11,13 harmonic, also produced by frequency, harmonic content of m
zhangzhengyou-camera-calibration
- 张正友摄像机标定求内参数和外参数的代码及优化-application of matlab in camera calibration
interdigital_BPF2
- 输入交指结构滤波器所要求参数，包括中心频率，相对带宽，带外抑制，球的交指滤波器参数-Input interdigital structure required by the filter parameters, including the center frequency, the relative bandwidth, band rejection ball interdigital filter parameters
FUZZY-PID-Adaptive-CONTROL
- 包含如何调试模糊pid自适应控制的参数方法及其分析，还有原系统程序，内循环，外循环系统，根轨迹，最后是模糊PID自适应控制，都在word上，可以复制粘贴直接运行-How to debug method contains parameters adaptive fuzzy pid control and analysis, as well as the original system program, the inner loop and outer loop systems, root locu
Bessel
- 用Bessel方程展开计算有限电流源向外辐射的电场和磁场，输出较全的电磁学参数。-Computation of Bessel equation with limited current source radiating electric and magnetic fields, output over the entire electromagnetic parameters.
Program-Files
- 实现了任意圆的内接和外接多边形的绘制，调用时只需要输入相应参数即可-The realization of arbitrary circular inscribed and external polygon, call only needs to input the related parameters can be
cascade-fuzzy-controller
- 设计单级倒立摆的品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。-Grade of single-stage inverted pendulum fuzzy controller is designed.Cascade fuzzy controller is used to control a single inverted pendulum, the inner ring control Angle o
jisuan
- 实现一个计算器，能够计算电机参数，包括外特性曲线(A calculator can be implemented to calculate the parameters of the motor, including the external characteristic curve.)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机