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robot_demo_example
- 一个matlab编写的robot demo程序，解压后，运行m文件即可，可看到RPP robot的轨迹。-Matlab prepared a robot demo program, unzip, run the m file you can see the tracks of RPP robot.
AutoTrajGen
- 一个MATLAB程序包,用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围, 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用. -A MATLAB package, used to generate three-dimensional random target trajectory. User can specify the range of hight, speed and acceleration of the target. Hope it s useful for fri
s_GPS_INS_position_sp_demo
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position output correction Matlab simulation com
Projectile-launch-angle-problem
- 炮弹发射视为斜抛运动，已知初始速度为200m/s，问要击中水平距离360m、垂直距离160m的目标，当忽略空气阻力时，发射角应多大？此时炮弹的运行轨迹如何？-Projectile launch angle problem
fourfoot_robot_opt
- 四足机器人的步态轨迹优化源码，运行main函数即可。-Four-legged robot s gait trajectory optimization code, you can run the main.m function
mech_stewart_trajectory123
- 六自由度并联机器人运行轨迹与结果仿真，可以自己改变机器人尺寸大小-6 degree of freedom of parallel robot,simulation
ceyh
- 这个是网上找的一个关于嫦娥一号相对月亮和地球的运行轨迹，很有趣的哟！-This a matlab pragrammes sources codes I found from network. Hope it can help you !
PID
- PID模糊小车直线控制，用MATLAB编写，运行后绘制小车运动轨迹-PID fuzzy car straight-line control, using MATLAB, and run after drawing the car trajectory
GA-for-path-planning
- 通过遗传算法对飞机进行路径规划,main为主要的运行文件，ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。-Flight path plannning using GA algorithm
hyhyhd
- 飞机模型 用于控制飞机的输出 使飞机按照预定轨迹运行-The aircraft model is used to control the output of the aircraft the aircraft according to a predetermined trajectory
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- 混沌系统的仿真软件，通过分析系统的参数和初始状态来观测混沌系统的运行轨迹。-Chaotic system simulation software, through the analysis of the parameters and the initial state of system to measure the trajectories of chaotic systems.
ex11_GPC_NoIden
- 使用matlab识别船行的轨迹和运行效果。-Use matlab find shipping way。
Backstepping_5
- 反步法求取船舶的运行轨迹，是大连海事大学某学生毕业论文中的仿真图形。-Backstepping strike a ship running track, Dalian Maritime University, a student thesis in the simulation graphics.
genguijitu
- 使用matlab绘制根轨迹图实例，已经测试可直接在matlab中打开并运行。-Using matlab draw root locus instance, has been tested directly in matlab open and run.
steerSphereOrioloAlg
- 利用迭代学习控制进行控制转动轨迹的变化,可以直接运行出结果 -using iteration learning control to control the trajectory of a steer
FUZZY-PID-Adaptive-CONTROL
- 包含如何调试模糊pid自适应控制的参数方法及其分析，还有原系统程序，内循环，外循环系统，根轨迹，最后是模糊PID自适应控制，都在word上，可以复制粘贴直接运行-How to debug method contains parameters adaptive fuzzy pid control and analysis, as well as the original system program, the inner loop and outer loop systems, root locu
MATLABGUIJIMONI
- 很不错的目标跟踪轨迹模拟MATLAB仿真程序，可以在MATLAB0.7运行成功-Good target tracking trajectory simulation of MATLAB simulation program, can run in MATLAB0.7 success
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
卫星星下点matlab绘制代码
- 卫星星下点的运行轨迹matlab绘制代码：对卫星星下点的代码做了修改，把地球自转也考虑进去了。
无碳小车轨迹图
- 无碳小车轨迹图 这是模拟无碳小车比赛时候用到的汽车形成的轨迹图 图中是运行轨迹和桩(Carbon free car trajectory)