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  1. 双向RRT

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  2. 平面双向RRT算法，可以有效找到路径，缩短搜索时间(Planar bi-directional RRT algorithm can effectively find the path and shorten the search time)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：Fightinging
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