实现4只狗的追逐问题,每只狗的运动路径分别用不同颜色曲线表示-To achieve the chase problem of 4 dogs, each dog s movement path was expressed by different color curves.

人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。 -Artificial potential field method is put forward by Khatib a virtual force method.It s the basic idea is to turn the robot movement i

运用GUI界面设计，设计小球运动轨迹模型，有开始，暂停，反向运动，退出等功能......音乐文件的读取(Using GUI interface design, the design of small ball trajectory model, there are start, pause, reverse movement, exit and other functions....Reading music files)