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- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
滑模第三版-上部仿真程序
- 滑模变结构 刘金坤 ，很好用，很实用，特别是机器人控制方向。(sliding mode control liujinkun)
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