功能接口说明： 1、PF4 学习模式，对地短接进入学习模式，学习完成后断开退出学习模式 2、TB 防盗输入 3、PA3 巡航选择 键盘进入OK 4、PA2 1：1助力信号 OK 5、PA1 ABS刹车选择 6、PD1 开关限速挡对地有效 OK 7、PB4(DC) 倒车接口 OK 8、PC4 开关三档超速、对地有效（只有在有霍尔状态下有效） OK 9、PD2(HA),PD3(HB),PD4(HC) 电机霍尔信号 10、PC5(BKL) 低电平刹车信号 OK