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remotcontrol
- 遥控编码控制器 ,采用89C2051, P1.0口按纽为前进，P1.1口按纽为后退，P1.2口按纽为左转弯，P1.3口按纽为右转弯， P1.4口按纽为自动驾驶，P3.5为编码输出
remotreceive
- 遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动，P1.2-P1.3为左右转弯驱动，P1.4为自动驾驶指示， 编码输入从P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和P3.5分别为前后红外线探头，在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退
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- 遥 控 接 收 解 码 P1.0-P1.1为电机前后驱动，P1.2-P1.3为左右转弯驱动，P1.4为自动驾驶指示， 编码输入从P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和P3.5分别为前后红外线探头，在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退。-Remote Control Receiver Decoders P1.0-P1.1 for before and after the drive motor, P1.2-P1.3 for the driver to turn left or r
car
- 《车辆管理系统》，本系统是一套对车辆档案、驾驶人员、车辆费用、车辆运营和交通事故等信息进行全面管理的系统。-Vehicle management system, the system is a set of files, driving the vehicle personnel, vehicle costs, vehicle operators and traffic accidents, and other information for the overall management of
MultiWii_1_8_patch2
- 针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题，提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法。首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型，然后在 此基础上设计了-IIl view of the problems of large speed fluctuations and the tuning difficulty of regulator parameters when conventional PID control is used in
qcxhd
- 基于8086CPU的汽车信号灯系统，程序功能要求：汽车信号灯控制系统，所需执行的操作由相应的开关状态反映，所需控制的信号灯有仪表板左/右转弯灯、左右头灯和左右尾灯共六类灯，其驾驶操作与灯光信号对应关系如下： a).左/右转弯(合上左/右开关)：仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。 b).紧急开关合上：所有灯闪烁。 c).刹车(合上刹车开关)：左右尾灯亮。 d).左/右转弯刹车：仪表板左/右转弯灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁，右/左尾灯亮。 e).刹车、合上紧急开关
apollo-master
- 百度无人驾驶apollo源码，运行在Ubuntu上(Baidu's Apollo source, running on Ubuntu.)
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
- 加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)