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卡尔曼滤波器英文原稿
- kalman滤波器在目标跟踪领域有着重要的应用，本文是介绍卡尔曼滤波器的英文稿，很有价值。
非刚体目标自适应跟踪算法
- 非刚体目标自适应跟踪算法，mean shift算法和卡尔曼率滤波相结合，可以适应目标的尺度变化和旋转变化
Moving-Target-Detection
- 针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术研究,本文比较运动目标检测的各种方法,采用背景差法来对运动目标进行检测,并阈值化和二值化检测出运动目标区域,能达到很好的检测效果。同时,利用卡尔曼滤波器对检测出来的运动目标进行预测和跟踪,实验验证跟踪效果较好。 -To solve the moving target detection and tracking in video monitoring system,in this paper,the various methods of moving
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
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- 卡尔曼滤波 目标跟踪基于GUI的设计 直线运动-kalman
mean-shift-and-KALMAN-filter
- mean shift结合卡尔曼预测器 目标跟踪-mean shift and KALMAN filter
shipingenzong
- 视频跟踪技术研究，介绍两种算法进行目标跟踪，一种是均值漂移法，一种是卡尔曼滤波-Research on video tracking technology
Multi-target
- 多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法-Multi-target tracking improvements Camshift/Kalman filter algorithm combinations
kalman_CPP
- 利用C++实现矩阵运算和卡尔曼滤波目标跟踪算法-The use of C++ implementation matrix and Kalman filter tracking algorithm
Fall
- 用于卡尔曼滤波器自由落体运动，完成对目标位置的观测，跟踪-Used for kalman filter free fall, complete the observations of the target location tracking
模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截，制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量，通常采用状态估计 器进行近似估计，目前，卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
Kalmanfiltertargetecognization
- 卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪-Kalman filter positioning and tracking moving targets, the effect is obvious, can real-time location and tracking of moving targets
Target-tracking
- 机动目标跟踪中常用的一种跟踪模型—当前统计模型。另外附上一些儿文档及卡尔曼滤波的代码-Maneuvering target tracking commonly used as a tracking model- current statistical model. Some children attach additional documents and Kalman filter code
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
Kalman目标跟踪
- 卡尔曼目标跟踪实验，有详细实验内容和程序，效果不错。方便修改和改进。(Kalman target tracking experiment has detailed experimental contents and procedures, and the effect is good. Easy to modify and improve.)