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MATLABsoftware_system_simular_method
- MATLAB软件系统控制彷真方法祥解.rar 对于实现算法设计的初学者来说是很好的老师哦：）
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
MiningAlgorithmsofN-MostFrequentItemsets
- 频繁项集挖掘算法的计算复杂性和生成的频繁项集数量随着事务集项数的增加呈指数增长，最小支持度阈值成为控制这种增长的关键．然而，实际应用中仅使用支持度阈值难以有效控制频繁项集的规模．为此定义N个 最频繁项集挖掘问题，并提出基于支持度阈值动态调整策略的宽度优先搜索算法Apriori和深度优先搜索算法IntvMatrix挖掘N个最频繁项集．实验表明，本文的2种方法的效率比朴素方法高2倍以上，特别当N值较低时，本 文方法的效率优势更为明显．
pitchdetection
- 提出了一种改进的基音检测算法, 通过最小化重建谐振峰与原始谐振峰之间的误差得到最 佳的基音估计. 在基音估计中引入误差控制因子以得到无偏的误差函数, 同时对基音轨迹跟踪技术 作了改进, 以保证基音轨迹的正确演变. 实验结果表明, 与 IM B E 标准中的基音检测算法相比, 该 方法能提供更正确且平滑的基音轨迹, 尤其在过渡段能有效地跟踪快速基音变化, 从而使重建语音 具有更好的连续性和主观质量.
操作系统课程设计之进程调度
- 1)编程实现模拟操作系统进程调度子系统的基本功能；理解进程调度的概念，通过课程设计深入了解进程控制块的功能、进程的创建、删除以及进程各个状态间的转换过程；实现先来先服务、时间片轮转、多级反馈轮转法对进程进行的调度过程；通过观察有关的队列结构的内容的动态变化过程深入体会各个调度算法的特点；从而能够更好的巩固从书本上学到的知识。 2)编程过程中需要建立队列等结构进行各种操作，通过该次试验，可以督促学生从实用的角度对《数据结构》课程内容进行更深入理解和更熟练的应用。 3)实验编程语言要求使用jav
三相电压不平衡条件下锁相环的设计与实现
- 为了保证并网逆变器、静止同步补偿器等电力电子装置在三相不平衡、畸变或 电压突降条件下正常工作,要求必须研究使用高性能锁相电路跟踪检测技术，能够快 速、准确地锁定正序基波电压相位。本文针对三相电压不平衡等现象研究了锁相环 的设计及实现，主要包括以下几方面： 首先，介绍了课题研究的背景及意义，并对锁相环的工作原理、种类及其发展状 况作了较为全面的综述，总结了并网变换器对锁相环技术的基本要求。 其次，在分析基于单同步参考坐标系的软件锁相环(SSRF SPLL)的结构和工作原 理的基础上，
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
P, PI, PID 控制器
- P, PI, PID 的算法和控制说明。
MATLAB 数值计算
- 科研和工程计算可分为数值计算和符号计算两类。数值计算具有适应性强、应用广泛的优点。MATLAB凭借其卓越的数值计算能力而称雄世界。随着科研领域、工程实践的数字化进程的深入，具有数字化本质的数值计算显得愈益重要。 今天计算机几乎已经普及到每个从事工程和科研的从业人员，普及到每个正在接受理工科培养的学生。计算机软硬件的普及使人们拥有了前所未有的计算潜能，激发了人们质疑旧方法尝试新算法的欲望，鼓舞了人们用新计算能力试探解决实际问题的雄心。 本章内容显著不同于常见的数值计算教科书。本章的讨论围绕
voice_speed_change.rar
- 文章介绍了一种对语音进行变速不变调处理的系统" 该系统与ADPCM编解码技术相结合!能更精确地检测和分割(音元)!并通过音元的复制和抽取实现了对播放语速的控制!达到了变速不变调的目的"。该系统用FPGA实现!结果表明：采用改进后的音元处理算法!可以大大减少语音处理中所引入的噪声；该算法与ADPCM相结合实现的语音变速系统!具有速度快、占用资源少、芯片面积小和成本低等特点"。,This paper presents a voice for transmission to the same tune
Ziegler.rar
- 这是用于MATLABpid 控制的ziegler算法控制,this is about ziegeler pid
PID
- PID模糊镇定算法在液位控制系统中的应用,比较新的资料-Fuzzy PID stabilization algorithm in the application of liquid level control system, compare the new information
ff
- 基于距离变换的多尺度连通骨架算法,本文提出一种新型骨架算法 ,在图形内根据距 离变换的约束 ,由骨架种子点开始以单像素宽度逐点生长出各骨架分支 ,逐点生长保证了连通性.实验证明该算法 的骨架生长过程是骨架由粗到精的演变过程 ,能够方便地实现骨架的多尺度控制.-Distance transform based on multi-scale skeleton connectivity algorithm, this paper presents a new type of skeleton
ModelicaBookExcerpts
- Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Mod
LTEharq
- 对LTE中的差错控制方法HARQ的类型和算法仿真进行了介绍，并对物理层的HARQ与上层的交互过程进行了介绍-Of LTE in the HARQ error control methods and algorithms of the type of simulation to carry out the introduction of the physical layer and the top of the HARQ process of interactive introduction
dalin
- 达林算法matlab仿真，实现有噪声控制和消除噪声控制的设计。-Dahlin algorithm matlab simulation, to achieve the elimination of noise control and noise control design.
Asequence-basedembeddedDCTdomainwatermarkingalgori
- ，应用MATLAB仿真按序选择嵌入位的DCT变换算法，对仿真程序运行后的各种参数 和效果图的变化进行了分析；最后结合GUI开发设计出数字水印执行过程仿真控制界面，并用常见的水印攻击测试了该算 法的鲁棒性。-Application MATLAB simulation embedded spaces in sequence selection algorithm of DCT transform, simulation program running on the various param
dyw
- 针对导弹控制信道特点研究了信道传输损耗模型，提出利用Longley—Rice 模型建立该类通信信道模型，并推导了Longley—Rice模型的具体仿真算法，最后进 行了数值仿真分析，实测数据验证了利用Longley—Rice模型建立该类信道的有效 性。-Channel characteristics for missiles studied channel transmission loss model, the use of Longley-Rice model for such
MOTORformula
- 本文提供了一些在控制电机中简单使用的数学公式和算法。-This article provides some simple motor in the control of the use of mathematical formulas and algorithms.