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wurenjituzhi
- 该资料为无人机的设计图纸，希望对感兴趣的朋友有帮助。-The information for UAV design drawings, and they hope to have a friend interested in helping.
autoplain
- 无人机仿真系统设计与实现,有详细的过程介绍-Unmanned Aerial Vehicle Simulation System Design and Implementation, contains a detailed descr iption of the process of
Contmensihicle
- 小型无人机三维导航控制研究Control of three-dimensional navigation of small unmanned aerial vehicle-Control of three-dimensional navigation of small unmanned aerial vehicle
Srdware
- 无人机舵机控制系统的硬件设计与实现Servo Control System of UAV design and implementation of hardware-Servo Control System of UAV design and implementation of hardware
armfk
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景-Autopilot UAV flight control system is the core of the ARM processor and MEMS sensors pieces small UAV autopilot designed to meet the flight control system,
76755466
- 无人机飞行控制器PID参数优化的一篇外文论文，非常好的资料-UAV flight controller PID parameters optimization of a foreign language papers, very good information
无人机电机选型报告
- 无刷电机选型报告，解决无人机无刷电机选型及应用问题。(Brushless motor type selection Report)
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- 基于神经网络理的飞行数据测量的无人机进行故障检测(Fault Detection and Flight Data Measurement Demonstrated on Unmanned Air Vehicles using Neural Networks)
quadrotor
- MATLAB Simulink模型 四旋翼无人机 动力学仿真模型 3D动画 代码(MATLAB Simulink model four rotor UAV dynamics simulation model 3D animation code)
二分图匹配无人机
- 基于二分图匹配，以无人机为例，自己写的，希望可以有帮助(Matching based on two points graph)
基于MATLAB的无人机线性控制器设计与仿真_李怡勇
- 飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发，在特征点作小扰动线性化处理，采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真，极大地提高了设计效率，且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。
无人机跳频信号
- 该压缩包里包含了大量关于无人机跳频信号的资料，有跳频图案、跳频信号、跳频序列的产生，还有关于跳频信号的各种参数估计和提取方法，跳频信号的识别方法等。
无人机在抢险救灾中的优化应用
- 利用遗传算法解决无人机救灾问题，很有用的论文(Using genetic algorithm to solve problems, very useful papers)
海康无人机
- 海康无人机之雄鹰系统，详细的介绍了无人机的介绍和参数。以及相关性能和使用方法。
无人机KZO简介
- 本文详细介绍了KZO无人机，从飞控到图传做了详细的介绍。
无人机编队协同技术实现方式探讨
- 主要介绍了在实现无人机编队飞行和有人机控制无人机编队执行任务的时候需要突破的关键技术
多无人机任务分配
- 无人机协同时进行任务规划，以实现最优效益(In order to realize the best benefit, the uav is planned when cooperating with each other)
UAV-Path-Planning
- 运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析(Using various algorithms to realize the path planning of UAV, and can give the legend analysis of the quality of the path)
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
QGroundControl代码分析
- QGroundControl是著名的无人机地面站软件，本文详细描述了软件的系统结构和代码逻辑。