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DSPctrlsys
- 哈尔滨工业大学的硕士学位论文，基于DSP的机器人控制系统设计。请参考
armdsprobotsys
- 几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章，非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
基于行为的模糊控制在足球机器人仿真系统中的应用
- 基于行为的模糊控制在足球机器人仿真系统中的应用
湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制
机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进，里面的思想很好，值得参考。
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
- 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
- 一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
AT89C51
- 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。-With the continuous development of microelectronic technology,
slidingmode
- 介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of 6-DOF（six degree-of-freedom） hydraulic para
c
- 水下机器人作业目标控制和目标识别 摘要：本文着重叙述AUV对特定作业-“水下目标探测与识别”的作业控制和实现过程。叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理、硬件系统和实时处理功能。-Operation of underwater robots to identify goals and objectives of the control Abstract: This paper describes the AUV to a specific operatio
robot_tracking
- 这是有关机器人的位置，角度跟踪的文章，有国内外的专家写的，希望在机器人的轨迹跟踪控制方面对大家有帮助。-It is about the robot' s position, angle tracking articles, there are experts at home and abroad to write and hope that the robot trajectory tracking control of all of us help.
robot
- 为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能, 采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系 统-To improve wheeled autonomous mobile robot control system performance, using high-performance microprocessor design an embedded control system
ucOS
- 介绍将实时嵌入式操作系统μC/ OS - II 移植到TMS320L F2407A 芯片的过程,构建了以DSP 为硬件基 础、以实时操作系统μC/ OS - II 为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的 数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。-Introduction to real-time embedded operating system, μC/OS- II ported to TMS320L F2407A chip
controlsystmebaseonbrainwave
- 基于脑-机接口技术的智能服务机器人控制系统-Control systme for service robot based on brain-computer interface
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
Windows
- 介绍Windows多线程在多机器人协调控制中的应用-Introduction Windows multi-threading in multi-robot coordination Control
机器人控制入门
- 对机器人控制领域有粗略的了解，例如跟踪性能更好，抗扰动性更强，稳健性(Robot control ,diturbance Rejection,tracking Performance.)
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现
- 该文章能较为详细的介绍当前外骨骼阻抗控制算法的实施，对阻抗算法有进一步的认识(This paper can introduce the implementation of the current exoskeleton impedance control algorithm in detail, and have a further understanding of the impedance algorithm)