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- FQ自动聊天机器人，软件测试用的。易语言写的-FQ automatic chat robot
fuzzy-PID-ppt
- 关于足球机器人的模糊PID控制，比较详细的介绍了控制系统的开发内容-Fuzzy PID control on soccer robot
Recursive-Identification-of-AUV
- 水下机器人在线最小二乘辨识、应急导航策略研究-Recursive Identification of Autonomous Underwater Vehicle for Emergency Navigation
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- asp防机器人注入部分，主要功能已开发请先试试，还有些不完善的地方请多包涵，谢谢大家-the asp anti-robot injection part, the main function has been developed to please try also some imperfections Please bear with me, thank you
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- 基于微小型水下机器人的导航需求，结合水下机器人应用环境的特点，在既定的元器件与处理芯片基础上，提出了水下组合导航算法的设计原则-Miniature underwater robot navigation needs, combined with the characteristics of the underwater robot application environment, established on the basis of the components and processing
Robot-Vision
- 《机器人视觉》需要的可以了解一下，需要有一定的数学功底-Robot vision need to look at, need to have a certain mathematical skills
Measure-for-Human
- 人体运动参数检测是生成人体运动计算机仿真演示和控制拟人机器人运动的主要手段。近年来针对这 种检测方法国内外研究人员展开了广泛的研究。本文介绍了基于模型的人体运动参数检测方法的研究现状, 为人 体仿生学和拟人机器人等领域的科学研究提供依据-Mea sur e for huma n mo tio n par ameter s is a main method to g ener ate computer simulatio n o f human mot ion and t o co n
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
SIFT-algorithm
- SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种计算机视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。此算法有其专利，专利拥有者为 英属哥伦比亚大学。 局部影像特征的描述-SIFT algorithm
Industrial-Robotics
- 介绍有关工业机器人建模，运动学正反解，避障的外文文献-The materia contains the model, control method, FK,IK and collision avoidance about the industial robot
mult_robot
- 多移动机器人协调控制系统的研究与实现_程磊，论文论述了多机器人编队的问题，算法以及仿真环境的问题。-Multiple mobile robots Coordinated Control System Research and Implementation _ Cheng Lei, the paper discusses the problem of multi-robot formation algorithm and simulation environment.
pijiupingshijuejiancejiqirenyanjiu
- 题名为啤酒瓶视觉检测机器人研究的博士论文，内容丰富，方法独特-Title beer bottles visual inspection robotics research dissertation, rich in content, and unique method
documentation
- 医药视觉检测机器人的安瓿外观质量检测软件说明书。。软件系统可实现对安瓿瓶的封口异常、黑头、 外碳化等外形常规检测，避免装箱后外观异常而破损以及运输过程中由于震荡 导致黑头、外碳化掉入药液成为不溶性杂质等异常产品流入市场，该系统能解 决产品因封口异常引起杂质污染等潜在安全隐患。 -Pharmaceutical visual inspection robot the ampoule appearance quality detection software manual. . Softw
web
- web协议全能QQ机器人 点亮WEB图标最佳源码 无毒无捆绑 可直接翻译-lifsnd dd
jiqiren
- 控制汉库机器人或者本人自己买的机器人程序，实现一些简单的动作-failed to translate
gravity-compensation-contro
- 基于重力补偿控制的二自由度机器人，仿真表明较传统机器人PD控制，其控制轨迹精度大大提高-Two-degree-of-freedom robot based on the gravity compensation control, simulation shows that the more traditional robot PD control, greatly improved the accuracy of the control track
six-foot-crawler-robot-design
- 红外遥控六足爬虫机器人设计:它可以有很多叫法，可以叫做：可编程控制器、微控制器，微处理器，处理器或者计算器等，不过这都不要紧-Infrared remote control six foot crawler robot design
超声波测距仪的设计
- 电子测距仪要求测量范围在0.10～5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到
robotamain
- 此为手臂机器人的VRML文件，可进行编辑其源代码-This is a robot arm VRML file, its source code can be edited
Mobile-Robot-
- 介绍移动机器人的发展现况及未来前景，实现了系统仿真-Describes the development of the mobile robot current situation and future prospects, to achieve a system simulation