搜索资源列表
tusousuo
- 状态图实际上是一类问题的抽象表示。事实上,有许多智力问题(如梵塔问题、旅行商问题、八皇后问题、农夫过河问题等)和实际问题(如路径规划、定理证明、演绎推理、机器人行动规划等)都可以归结为在某一状态图中寻找目标或路径的问题。因此,研究状态图搜索具有普遍意义。 -State diagram is actually a class of abstract representation of the problem. In fact, there are many mental problems (s
6duojiren
- 用于mega128 控制的6自由度机器人程序-Mega128 control of six degrees of freedom for the robot program
abb[1]
- sat文件格式的应用案例,该案例中应用于abb公司的机器人-the application case of sat standard
robot1
- 采用压电陶瓷作为微驱动元件,设计了一种尺寸为50 mm×50 mm×10 mm,基于尺蠖蠕动原理工作的新 型全方位精密微小型移动机器人,以其作为负载平台,用于精密操作过程中对微小元件的搬运、操作、精密定位等. -Using piezoelectric ceramics as micro-drive components, has designed a size of 50 mm × 50 mm × 10 mm, based on the inchworm principle of wor
CannyEdgeDetector
- 电子数字图像边缘检测,是机器人视觉的研究基础内容,通过一系列的算法进行边缘检测。Canny算法是十分重要的算法。-Edge Detector of Digital image
EffectOfCanny
- Canny算法的改进算法。 电子数字图像的边缘检测是机器人视觉的研究基础,而canny算法是十分重要的。-Canny for detection of edge of digital image.
Oiltank
- 储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的 重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系 统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析。随着科技水平的提高及诸多关键 技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军。-Oiltank cleaning is a cleaning robot research and application of a new area. Analysis of
rengongzhineng
- 人工智能方面的论文集合,主要涉及机器人的全路径规划等,相当经典的文章啊!-Collection of papers on artificial intelligence, mainly involving the entire robot path planning, rather classic article ah!
yanheixianzoudesuanfa
- 沿黑线走机器人的四种算法,循迹小车的设计思想-Robot walking along the black line the four algorithms, tracking car' s design
Thesis1RobotSoccer
- 这是关于机器人足球的一个论文,他详细的介绍了机器人足球各反面知识。希望对大家有一定的帮助。-This is a paper on the robot, he describes in detail the negative knowledge of robot soccer. Hope to be helpful.
sjmb
- 以机器人为例,简要介绍毕业设计的格式,此为山科大设计模版-Robots, for example, the format of graduate design brief, this is big design templates Yamashina
carey_think
- 这是一些有关硕士创新论文,主要创新点是在图像处理和机器人的结合。同时还包含了相应的opencv开发例证-Here are some of the innovative Master thesis, the main innovation is the combination of image processing and robotics. It also includes examples of the corresponding opencv Development
MOTOMANCtrl2
- MotorMan机器人的轨迹规划,论文一篇。阐述机器人轨迹规划的一般方法-MotorMan robot path planning, a paper. Described the general method of robot path planning
controlsystmebaseonbrainwave
- 基于脑-机接口技术的智能服务机器人控制系统-Control systme for service robot based on brain-computer interface
R_Soccer_v15a_030204
- 机器人踢足球的源码,讲述机器人如何避开障碍物,然后把球踢入球门。-A source code of robot soccer on how it avoid an obstacle and kick the ball to the goal
thesis_bennewitz
- 汉堡大学的博士论文,讲解如何利用人的运动模式规划机器人的运动路径,非常好-Doctoral dissertation, University of Hamburg, to explain how the movement patterns of people movement of the robot path planning, very good
FPGA
- 超声测距作为一种非接触测量技术,因其性能好,价格低廉、使用方便,在 工业测量、车辆避障、安全预警、自动导航以及现场机器人等相关领域都有应用。-As a non-contact ultrasonic distance measuring technology, because of its good performance, low cost, easy to use, in industrial measurement, traffic avoidance, safety warning,
gaijindeliziqunyouhuasuanfa
- 改进的粒子群优化算法在机器人足球中的应用 希望能对研究机器人足球的相关朋友有所帮助-Improved Particle Swarm Optimization Application in Robot Soccer Robot Soccer would like to study the relevant help a friend
jiqirenzuqiushibiesuanfa
- 机器人足球识别算法研究 主要是人工智能方面的研究 设计到了神经网络等相关知识-Recognition algorithm in robot soccer research in artificial intelligence research in design to the knowledge of neural networks
Windows
- 介绍Windows多线程在多机器人协调控制中的应用-Introduction Windows multi-threading in multi-robot coordination Control