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OPC-0710-00000004
- Matlab环境下基于OPC技术实现动态矩阵控制 Matlab环境下基于OPC技术实现动态矩阵控制
Image-Hashing-based-on-Human-Visual-System
- 提出一种基于视觉特性的图像摘要算法，增大人眼敏感的频域系数在计算图像Hash时的权重，使得图像Hash更好地体现视觉特征，并提高鲁棒性。将原始图像的分块DCT系数乘以若干由密钥控制生成的伪随机矩阵，再对计算的结果进行基于分块的Watson人眼视觉特性处理，最后进行量化判决产生固定长度的图像Hash序列。本算法比未采用视觉特性的算法相比，提高了对JPEG压缩和高斯滤波的鲁棒性。图像摘要序列由密钥控制生成，具有安全性。
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
MATLAB 数值计算
- 科研和工程计算可分为数值计算和符号计算两类。数值计算具有适应性强、应用广泛的优点。MATLAB凭借其卓越的数值计算能力而称雄世界。随着科研领域、工程实践的数字化进程的深入，具有数字化本质的数值计算显得愈益重要。 今天计算机几乎已经普及到每个从事工程和科研的从业人员，普及到每个正在接受理工科培养的学生。计算机软硬件的普及使人们拥有了前所未有的计算潜能，激发了人们质疑旧方法尝试新算法的欲望，鼓舞了人们用新计算能力试探解决实际问题的雄心。 本章内容显著不同于常见的数值计算教科书。本章的讨论围绕
main_DMC
- 动态矩阵的预测控制源程序，可以实现预测控制中的模型预测和优化算法。-Besides the characteristics of general nonlinearity, the nonlinear plants withtime-delay have the phenomenon of output-delay, which increases the degree of difficulty to control further.
warningsystem
- 单片机系统（控制）、矩阵键盘、LED显示和拨号报警系统（四部分）组成，能完成开锁、超时报警、拨号远程报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码基本的密码锁的功能-The system is composed by the monolithic integrated circuit system, the matrix keyboard, the LED demonstration and the digit dialing alarm system .it has functions of com
dianji
- 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求-The AT89C51 single-chip design as the core, 4* 4 matrix keyboard input as a DC motor to control the start and stop, speed and direction, completed the basic requirements and the requirem
yuce
- 动态矩阵的预测控制源程序，可以实现预测控制中的模型预测和优化算法。- this pa- per puts forward a control scheme of multi-step-ahead prediction and compensation, which increases control power effectively, and improves dynamic characteristics ofthe system. The paper also discusses
yucekongzi
- 动态矩阵的预测控制源程序，可以实现预测控制中的模型预测和优化算法。- this pa- per puts forward a control scheme of multi-step-ahead prediction and compensation, which increases control power effectively, and improves dynamic characteristics ofthe system. The paper also discusses
Matrixkeyboardboard
- 4*4矩阵键盘，通过键盘来控制单片机，显示模块-4* 4 matrix keyboard, using the keyboard to control the microcontroller, display module
MATLAB
- 包含matlab常用的函数指令，按功能分类的 包括 1.通用信息查询 2.工作空间管理 3.管理指令及函数 4.搜索路径的管理 5.指令窗控制 6.操作系统指令 7.运算符操作 8.编程语言结构 9.矩阵及相关操作等-Contains the matlab function commonly used commands, according to functional categories, including 1. General information
PIC
- PIC单片机16f877显示数码管，跑马灯，4x4矩阵键盘控制灯泡、数码管的程序用C语言写的-PIC16f877 display digital control program C language
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
simdmc
- 一个简单的动态矩阵控制系统，实现对CSTH的仿真和预测控制。-A simple dynamic matrix control system, the realization of the CSTH simulation and forecast control.
neimo
- 对CSTH控制系统的内膜控制，并与动态矩阵控制进行了比较，效果好。-CSTH control system of the lining of the control, and and dynamic matrix control are compared, and the effect is good.
DMCcontroler
- 预测控制中的DMC（动态矩阵控制），有清晰的备注-Predictive Control DMC (Dynamic Matrix Control), there is a clear Remarks
key-led
- 4×4键盘矩阵控制条形LED显示 是采用51单片机来控制-Led control by the key
实验18-LED12864+矩阵键盘舵机调速 - 副本
- 基于ALIENTEK-STM32F103的矩阵键盘控制pwm输出，并用LCD12864显示(ALIENTEK-STM32F103,Matrix keys,pwm,lcd12864)
电力电子系统建模与控制
- 详细介绍了mathcad中数值计算，公式输入，函数图像输入，矩阵计算等基本操作！(The basic operation of numerical calculation, formula input, function image input, matrix calculation and so on in Mathcad is introduced in detail.)