详细地介绍了ep1c3t144的管脚，对于制作原理图非常有帮助。

Cyclone3T开发板，EP1C3T144、EP1C6T144的核心芯片和外围电路原理图-Cyclone3T

S3C44B0X + EP1C3T144 组成的PC104主板原理图，EP1C3T144作独立显卡。-S3C44B0X+ EP1C3T144 makes up of schematic of PC104 s mainboard，and EP1C3T144 is the display control unit.

本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇