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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
OnTrackingofMovingObjects
- 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷-Dissertation moving object tracking methods include Kalman filt
ukf1
- 一篇来自IEEE的文章，关于无迹卡尔曼滤波算法在水下机器人上的应用-Adaptive unscented Kalman filter for deep-sea tracked vehicle localization
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- 卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。-Kalman in 1960 proposed a linear discrete-time systems to solve recursive filtering methods for the Kalman filter. The filtering algorithm is based on the
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- 卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。-Kalman in 1960 proposed a linear discrete-time systems to solve recursive filtering methods for the Kalman filter. The filtering algorithm is based on the
gaijindesuanfa
- 这是一篇关于：一种改进的卡尔曼滤波算法在盲多用户检测中应用 的文章 希望对大家有所帮助-This is an article about: an improved Kalman filter algorithm in blind multiuser detection in the application of article we want to help
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
IMU003
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
VCkalman
- 利用VC实现的卡尔曼滤波算法的测试 主要是利用自己设的环境进行的模拟测试-kalman fliter
An-Integrated-DGPS_IMUh
- 研究GPS与INS数据融合编程卡尔曼滤波算法-Study of GPS and INS data fusion programming Kalman filter algorithm
Attitude-estimation-
- 研究GPS与INS数据融合编程卡尔曼滤波算法-Study of GPS and INS data fusion programming Kalman filter algorithm
An-Integration-of-GPS-
- 研究GPS与INS数据融合编程卡尔曼滤波算法-Study of GPS and INS data fusion programming Kalman filter algorithm
GPS_INS-integration
- 研究GPS与INS数据融合编程卡尔曼滤波算法-Study of GPS and INS data fusion programming Kalman filter algorithm
Kalman-filtering-algorithm
- 卡尔曼滤波简介及其算法实现代码,近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。-The Kalman filtering Us algorithm code, recently found that some of the problems a lot of people are very interested. So
klman-MATLAB
- 很好的学习卡尔曼滤波算法等程序，有助于学习，交流-Good learning Kalman filter algorithm and other procedures, contribute to learning, communication
1213547
- 卡尔曼滤波算法实现，Matlab语言算法研究，经典卡尔曼滤波算法，使用于航迹跟踪和外推。-Kalman filter algorithm, Matlab language algorithms, rest, thank you thank you
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波器在GPS导航中的一些应用，包括滤波算法和一些误差分析-Kalman filter in GPS navigation in a number of applications, including filtering algorithms and error analysis of some
Kalman-filter
- 卡尔曼滤波程序算法，用来过滤四轴飞行器的部分数据-Kalman filter algorithm program part of the data used to filter axis aircraft
kalman11
- kalman滤波有关说明和相关算法。有推导公式、原理说明、扩展卡尔曼等等。-kalman kalman kalman kalman kalman kalman kalman kalman
KALMAN
- 卡尔曼滤波源代码，姿态算法融合，很有参考意义-Kalman filter source code, the attitude algorithm fusion, is of great reference significance