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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
PSO-SVM.rar
- 改进PSO-SVM在说话人识别中的应用。通过对粒子群优化算法中惯性权重和全局最优值 的分析，提出了一种根据迭代次数而自适应变化的惯性权重的粒子群优化方法,Improvement in the PSO-SVM speaker recognition applications. Through particle swarm optimization algorithm in the inertia weight and the analysis of the global optimum val
含边界变异的粒子群算法
- 含边界变异的粒子群算法 PDF文件-border variation with the PSO algorithm PDF files!
ParticleSwarmOptimization(PSO)
- 微粒群算法的课程用ptt,内有学习PSO的课用流程,相信想学习的您,不会错过-Particle Swarm Optimization courses with ptt, there are study classes with PSO flow, I believe you want to study, not to miss
PSO
- 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用-PSO at three-dimensional space robot path planning
PSOApplication
- PSO算法在工程优化方面的应用，详细介绍了PSO-PSO algorithm for optimization in engineering applications, detailed information on PSO
mimo-ofdm-pso
- 多用户MIMO-OFOM系统中的资源分配研究。 本文主要提出了两种基于多用户MIMO一OFDM系统的优化算法 -Multi-user MIMO-OFOM systems research resource allocation. In this paper, we propose two multi-user MIMO-based OFDM system, a optimization algorithm
PSO
- 粒子群算法的详细研究成果,是初学者和算法研究人员很好的参考资料。-A good research result,very useful for the fresh men and researchers.
PSO_base_RBF
- PSO的RBFNN优化程序 算法步骤 1.样本数据归一化处理，即将输入输出归一化到[-1,1]区间； 2.确定RBF网络的中心和宽度； 3.以拟合误差的均方根作为性能指标，使用PSO算法优化RBF网络输出层到隐层的连接权值矩阵-PSO-RBFNN algorithm optimization procedures Step 1. Sample data normalization treatment, about input and output normalized to [-
PSO
- 介绍了PSO算法，以及与遗传算法/人工神经网络的区别，并介绍了算法中参数的选取方法等内容。-Introduced the PSO algorithm, as well as with genetic algorithm/artificial neural network differences and describes the algorithm parameter selection methods and so forth.
pso-caj
- 粒子群算法文献，很多的，比较全caj文件-pso algorithm papers in caj
MATLAB
- PSO算法，标准的粒子群 算法，标准的粒子群 算法，-PSO，slkdndmndmnd.ldd lkdl k
pso
- 实现粒子群算法，里面有代码，大家可以放心的使用，里面程序是可以用的 。-fgfggfg
pso
- 关于人员排班的粒子群算法程序,包含班次、人员、技能和时段，最后确定每个班次每种技能人员的数量。-This is about staff scheduling,which contain classes、staff、technology and time.In the last，I will get the quantity of staff who has one technology.
pso
- pso算法测试函数 适用于初学者 很不错 -pso algorithm test functions
几种改进PSO算法在带时间窗车辆路径问题中的比较与分析
- 几种改进PSO算法在带时间窗车辆路径问题中的比较与分析，一篇综合性的论文
求解矩阵特征值的改进PSO算法
- 求解矩阵特征值的改进PSO算法：为了改进粒子群算法在求解矩阵特征值时只能根据矩阵特征值范围逐一求解特征值的现状提出了一种改进的粒子群 算法改进的粒子群算法采用寻找到一个特征值后，适当改变适应值函数的策略，使搜索区域远离已寻找到的特征值，继续寻找 其他的特征值，如此反复，直到寻找到所有的特征值为止利用四个不同类型的矩阵求解特征值进行仿真，实验结果也验证了算 法的实用性和有效性
PSO-paper
- 详细介绍PSO算法的毕业设计论文，并附有源程序。-Details PSO algorithm design graduate thesis, with source code.
PSO
- 用二阶振荡PSO算法实现系统的寻优，最后找到系统的最优值(Using PSO Algorithm to Realize System Optimization)
粒子群算法matlab代码---讲解
- 粒子群算法自适应权重MATLAB程序加注释(AWPSO algorithm MATLAB procedures and notes, demo)