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lasrerr
- 极限误差计算方法，常用于工程中计算误差极限中，文中说明了几种极限误差的计算方法-limit error calculation method, commonly used in engineering calculation error limit. It illustrates several limit the calculation error
jielianguandaochushiweizhi
- 捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊-SINS initial error and simulation is a good article ah
zuhedaohangwuchachuli
- 这是一篇组合导航误差处理的文章啊，值得一看啊!-This is a combination of navigation error handling articles ah, ah eye-catcher!
dfdgg
- 图象处理源代码集 图像分割是图像处理、模式识别、计算机视觉等领域中极为重要的内容之一，是实现自动图像分析时首先需要完成的操作。它是根据图像的某些特征或特征集合的相似性准则，对图像像素进行分组聚类，把图像平面划分为一系列有意义的区域，使其后的图像分析及识别等高级处理阶段所要处理的数据量大大减少，同时又保留有关图像结构特征的信息。由于分割中出现的误差会传播至高层次处理阶段，因此分割的精确程度是至关重要的。-image processing source code is a set image s
03041509
- 设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中，应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移，实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度，而且可以改善立柱的受力-design of PLC controlled hydraulic servo system to achieve CNC Milling-landing spindle box dynamic control. In this hydraulic system, t
shu.kong.dian.yuan
- 这是一个具有实用价值的数控直流稳压电源。关键电路有三个：一个是输出电路，如何实现0—9.9V步进0.1V，如何保证输出电流应达到500mA问波小于10mV，并且稳压特性要优良，输出电压的误差要尽量小。二是数控电路，他应当有点动和自动扫描两种—9.9V步进0.1V；输出电流I0≥500mA，纹波电压＜10mV，且具有稳压功能。
matlablms
- 基于最小均方误差算法的自适应滤波器在仿真源程序-based on the minimum mean square error of the adaptive filter algorithm for the simulation source
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
mmtimerbasedstepmotorcontrol
- 步进电动机的角位移量与输入脉冲数严格成正比，电动机转动一圈后，没有累积误差，所以步进电动机是数字控制系统常用的执行电动机，并且广泛的应用在小卫星上。为了 使步进电动机在小卫星上安全运行必需在地面做相应的检测。下面介绍在小卫星有效载荷地面检测仪中利用WindowsXP多媒体定时器实现步进电动机高精度控制的方法。-stepper motor angular displacement volume and input pulses strictly proportional to motor ro
gaodongtaihuanjingxiajielianyouhuasuanfayanjiu
- 捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
ClosedLoopPosition
- 转角线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析
sjsf
- 有关数据算法的电子书,PDF格式,从误差分析开始详细说明了各种的算法数学模型,并给出例程
SCM_control_study
- 对常用转矩转速测量方法进行详细的比较，提出了一种可实现的新方案，阐述了系统硬件的构成及各部分的功能，说明了软件的设计方法，并给出误差分析及调试经验。
基于局部泛化误差界的RBF网络训练方法研究
- 基于局部泛化误差界的RBF网络训练方法研究
误差理论习题答疑
- 误差理论习题答疑
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
txt2
- 智能天线的自适应算法通过迭代运算获取用于波束形成的最优权值矢量时,是否具有较快的收敛速度和较小的稳态误差成为决定波束形成性能的主要因素.据此提出在传统的LMS算法中引入变步长和变换域的思想,采用改进的自适应算法用于波束形成.MATLAB仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度和较小的稳态误差,波束形成的性能更优.-lms
location
- 介绍无源定位的方法，对于无源定位和误差分析极有帮助。-Introduced the method of passive location, location and error analysis for the passive extremely helpful.
光纤陀螺随机误差的处理技术及其应用
- 光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光 纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的 精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光 纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its unique advantages, FOG has bee
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿
- 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤,